


| النوع | مشغّل سيرفو تيار مستمر منخفض الجهد، سلسلة FD1x4S (الجيل الرابع) |
| جهد الإمداد / التشغيل (تيار مستمر) | DC 24 – 70 V |
| تيار الخرج المقنّن / المستمر | 25 Arms مع مروحة (أقصى 20 Arms بدون مشتّت حراري خارجي) |
| قدرة المحرّك المناسبة | حتى 750 W |
| أنماط التحكّم | الموضع، السرعة، عزم الدوران |
| واجهة الاتصال / التحكّم (-CB) | RS232 + CANopen + نبضات |
| دخل النبضات | 3.3 – 24 V، أقصى تردّد 500 kHz |
| المداخل الرقمية | 4 (IN1–IN4)؛ مرتفع 12.5–30 V DC، منخفض 0–5 V DC، تردّد الدخل < 1 kHz |
| المخارج الرقمية | 2 (OUT1، OUT2)، أقصى تيار خرج 100 mA |
| خرج المكبح | يشغّل المكبح مباشرة؛ تيار خرج منفذ المكبح 0.8 A |
| تغذية المُشفِّر الراجعة (المنفذ “S”) | 15 سنّاً بثلاثة صفوف (DB15)؛ مغناطيسي-كهربائي أحادي الدورة بدقة 16 بت / تزايدي 2500 PPR / مطلق متعدّد الدورات |
| عتبة إنذار فرط الجهد | DC 83 V ± 2 V |
| عتبة إنذار نقص الجهد | DC 18 V ± 2 V |
| الحماية (الغلاف) | IP20 |
| التبريد | تبريد هوائي طبيعي |