الرئيسية / وحدات تحكم الروبوتات / SRC-R10
SRC-R10 Controller for Dual-Steering-Wheel Robot
وحدة تحكم لروبوت بعجلتَي توجيه
CEETL
SRC-R10
تحكّم لحظي للهياكل ذات عدد المحرّكات المرتفع — أداء EtherCAT في لوحة مدمجة مُحسَّنة القيمة.
↓ اطلب ورقة البيانات (PDF)
🔗
تحكّم EtherCAT لحظي
يُبقي مسار إشارة EtherCAT الحركة حتميّة عبر الهياكل ذات عجلتَي التوجيه وعدد المحرّكات المرتفع، فتظل الروبوتات متعدّدة المحاور منسّقة بدقّة تحت الحِمل اللحظي.
🛰️
استشعار بـ LiDAR مزدوج وكاميرتين
يندمج جهازا LiDAR وكاميرتان في صورة واحدة لتجنّب العوائق، ما يمنح الروبوت وعيًا محيطيًا موثوقًا في موقع مزدحم.
🧭
تخطيط مسار ذاتي إعادة التوجيه
يعيد مخطِّط مُحسَّن التوجيه حول الإعاقات والازدحام من تلقاء نفسه، ما يُبقي الدورات متحرّكة دون تدخّل المشغّل.
🎯
أربعة أنماط ملاحة، ±5 mm
تغطي ملاحة SLAM وQR والعاكس وNFL أي تخطيط موقع، مع الحفاظ على ±5 mm / ±1° حتى تحت الحركة الكثيفة وزوايا الالتحام المتغيّرة.
💎
لوحة مدمجة مُحسَّنة القيمة
يحزم عامل الشكل التمهيدي 171 × 118.5 × 38 mm التحكّم اللحظي متعدّد المحرّكات في حيّز يندمج بسلاسة في الهياكل محدودة المساحة.
مواصفات المنتج
🎯
±5 / ±1
دقة تحديد الموضع (mm، °)
≤2
سرعة القيادة (m/s)
🎚️
8 / 10
DO / DI
🧭
SLAM · QR · Reflector · NFL
أنواع الملاحة
🛞
عجلتا توجيه
نموذج الحركة
🔗
2 / 4
CAN / RS485
المواصفات الكاملة
● قياسي    ○ اختياري    – غير متوفر
SRC-R10
المعطيات الأساسيةاسم المنتجوحدة تحكم لروبوت بعجلتَي توجيه
الوزن0.75 kg (1.65 lb)
L × W × H171 × 118.5 × 38 mm
الدخل والخرج الرقميخرج الطاقة DO2-Way (24 V / 1 A)
DO8-Way
DI10-Way
واجهة الناقلCAN2-Way
RS4854-Way
اتصال البطارية1-Way (RS485-0)
واجهة الشبكةإيثرنت2-Way Gbps + 1-Way 100 Mbps
Wi-FiWi-Fi 6 · Dual-band 2.4G / 5G · 802.11ax 2T2R
واجهات أخرىUSB 3.02-Way
دخل / خرج الصوت1-Way خرج
وظائف خاصة بالروبوتتشغيل / إيقاف بزر واحد1-Way
مفتاح البطارية1-Way
دخل الإيقاف الطارئ1-Way
خرج الإيقاف الطارئ1-Way
معطيات الأداءدقة تحديد الموضع±5 mm، ±1°
سرعة القيادة≤2 m/s
مساحة الخريطة (إطار واحد)≤400,000 m²
إعداد الوظائفالوظائف الأساسية
نموذج الحركة المتقدم● (عجلتا التوجيه فقط)
التعرّف المتقدم
CODESYS
بيئة التشغيلدرجة الحرارة والرطوبة المحيطة−30 °C ~ 55 °C · RH 10–90%، بلا تكثيف
جهد التشغيل24 V
استهلاك الطاقة<12 W (باستثناء خرج DO)
تصنيف IPIP20
الشهاداتCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-LVD
ETLUL/CSA 61010-1:2012+R1:2018 · UL/CSA 61010-2-201:2018
الوثائق والتنزيلات
اعرف المزيد عن SRC-R10 — انقر على مستند لفتحه.
📘
SRC-R10 دليل المستخدم
دليل التركيب والتشغيل والسلامة لوحدة التحكم SRC-R10.
PDF · يُفتح في تبويب جديد
📄
SRC-R10 — Product Flyer
Overview and key specifications for the SRC-R10 dual-steering-wheel controller.
PDF · يُفتح في تبويب جديد
اطلب ورقة المواصفات →اطلب عرض سعر

منتجات ذات صلة

عرض كل وحدات التحكم →