



| SRC-R10 | ||
| المعطيات الأساسية | اسم المنتج | وحدة تحكم لروبوت بعجلتَي توجيه |
| الوزن | 0.75 kg (1.65 lb) | |
| L × W × H | 171 × 118.5 × 38 mm | |
| الدخل والخرج الرقمي | خرج الطاقة DO | 2-Way (24 V / 1 A) |
| DO | 8-Way | |
| DI | 10-Way | |
| واجهة الناقل | CAN | 2-Way |
| RS485 | 4-Way | |
| اتصال البطارية | 1-Way (RS485-0) | |
| واجهة الشبكة | إيثرنت | 2-Way Gbps + 1-Way 100 Mbps |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 · Dual-band 2.4G / 5G · 802.11ax 2T2R | |
| واجهات أخرى | USB 3.0 | 2-Way |
| دخل / خرج الصوت | 1-Way خرج | |
| وظائف خاصة بالروبوت | تشغيل / إيقاف بزر واحد | 1-Way |
| مفتاح البطارية | 1-Way | |
| دخل الإيقاف الطارئ | 1-Way | |
| خرج الإيقاف الطارئ | 1-Way | |
| معطيات الأداء | دقة تحديد الموضع | ±5 mm، ±1° |
| سرعة القيادة | ≤2 m/s | |
| مساحة الخريطة (إطار واحد) | ≤400,000 m² | |
| إعداد الوظائف | الوظائف الأساسية | ● |
| نموذج الحركة المتقدم | ● (عجلتا التوجيه فقط) | |
| التعرّف المتقدم | ○ | |
| CODESYS | ○ | |
| بيئة التشغيل | درجة الحرارة والرطوبة المحيطة | −30 °C ~ 55 °C · RH 10–90%، بلا تكثيف |
| جهد التشغيل | 24 V | |
| استهلاك الطاقة | <12 W (باستثناء خرج DO) | |
| تصنيف IP | IP20 | |
| الشهادات | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-LVD |
| ETL | UL/CSA 61010-1:2012+R1:2018 · UL/CSA 61010-2-201:2018 |