| Type | DC-Niederspannungs-Servoverstärker, Serie FD1x4S (4. Generation) |
| Versorgungs- / Betriebsspannung (DC) | DC 24 – 70 V |
| Nenn- / Dauerausgangsstrom | 12 A (15 Arms mit Lüfter) |
| Spitzenausgangsstrom | 36 A |
| Anwendbare Motorleistung | 200 – 400 W |
| Steuerungsmodi | Position, Drehzahl, Drehmoment |
| Kommunikations- / Steuerschnittstelle (-CB) | RS232 + CANopen + Impuls |
| Impulseingang | 3,3 – 24 V, max. Frequenz 500 kHz |
| Digitale Eingänge | 4 (IN1–IN4); High 12,5–30 V DC, Low 0–5 V DC, Eingangsfrequenz < 1 kHz |
| Digitale Ausgänge | 2 (OUT1, OUT2), max. Ausgangsstrom 100 mA |
| Bremsenausgang | Steuert die Bremse direkt an; Ausgangsstrom des Bremsenports 0,5 A |
| Encoder-Rückführung (Port „S“) | 15-polig in drei Reihen (DB15); magnetoelektrisch Singleturn 16 Bit / inkremental 2500 PPR / absolut Multiturn |
| Überspannungs-Alarmschwelle | DC 83 V ± 2 V |
| Unterspannungs-Alarmschwelle | DC 18 V ± 2 V |
| Schutzart (Gehäuse) | IP20 |
| Software-Versionscode | 005 |