


| Tipo | Servoaccionamiento de CC de baja tensión, serie FD1x4S (4.ª generación) |
| Tensión de alimentación / funcionamiento (CC) | DC 24 – 70 V |
| Corriente de salida nominal / continua | 25 Arms con ventilador (máx. 20 Arms sin disipador externo) |
| Potencia de motor aplicable | hasta 750 W |
| Modos de control | Posición, velocidad, par |
| Interfaz de comunicación / control (-CB) | RS232 + CANopen + pulsos |
| Entrada de pulsos | 3,3 – 24 V, frecuencia máx. 500 kHz |
| Entradas digitales | 4 (IN1–IN4); alto 12,5–30 V CC, bajo 0–5 V CC, frec. de entrada < 1 kHz |
| Salidas digitales | 2 (OUT1, OUT2), corriente de salida máx. 100 mA |
| Salida de freno | Acciona el freno directamente; corriente de salida del puerto de freno de 0,8 A |
| Realimentación de encoder (puerto «S») | 15 pines en tres filas (DB15); magnetoeléctrico monovuelta de 16 bits / incremental de 2500 PPR / absoluto multivuelta |
| Umbral de alarma de sobretensión | DC 83 V ± 2 V |
| Umbral de alarma de subtensión | DC 18 V ± 2 V |
| Protección (carcasa) | IP20 |
| Refrigeración | Refrigeración natural por aire |