Name: PEPPERL+FUCHS OMD30M-R2000-B23
Brand: PEPPERL+FUCHS
SKU: OMD30M-R2000-B23

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LiDAR de navegación (2D, 360°)

PEPPERL+FUCHS

OMD30M-R2000-B23

LiDAR 2D de 360° y alta resolución para una localización precisa y una navegación por contorno de los AMR. Su núcleo de medición R2000 UHD ofrece una resolución angular excepcionalmente fina de 0,014° y 250 000 mediciones por segundo, lo que proporciona a los robots de FlyWei datos de posición nítidos y fiables incluso en espacios concurridos y con pocas referencias.

↓ Solicitar ficha técnica (PDF)

🎯

Campo de escaneo completo de 360°

📡

Resolución angular ultrafina de 0,014°

🔌

250 000 mediciones por segundo

🛡️

Alcance de hasta 30 m (90 % de reflectividad)

📦

Salida Fast Ethernet, IP65

Especificaciones completas

Tipo	Sensor LiDAR 2D R2000 UHD (escaneo de 360°)
Método de medición	Tecnología de medición por pulsos (PRT)
Ángulo de escaneo	360°
Resolución angular	0.014°
Velocidad de escaneo	10 … 50 Hz
Rango de medición	0,1–10 m (negro 10 %); 0,1–30 m (blanco 90 %); 0,1–200 m (reflector)
Reflectividad mín.	2.5%
Fuente de luz	Diodo láser, luz infrarroja modulada
Clase de láser	1 (seguro para la vista), EN 60825-1:2014
Longitud de onda	905 nm
Resolución	1 mm
Velocidad de medición	250 000 mediciones por segundo
Ruido del valor medido	típ. ±10 mm (1σ; 0,1–8 m); típ. ±12 mm (1σ; 8–30 m)
Precisión absoluta	típ. ±25 mm
Precisión de repetición	< 12 mm
Interfaz	Fast Ethernet; 2 salidas de conmutación; HTTP, TCP/IP, UDP/IP
Entrada / salida	2 E/S, configurables de forma independiente, protegidas contra cortocircuito / inversión de polaridad; 100 mA por salida
Tensión de funcionamiento (UB)	10 … 30 V DC
Corriente de alimentación sin carga	≤ 400 mA / 24 V DC
Consumo de energía	< 10 W
Grado de protección	IP65
Material de la carcasa	ABS + PC + aluminio (cara óptica de PMMA)
Dimensiones (Al × An × La)	116.5 mm × 106 mm × 106 mm
Masa	Aprox. 0,8 kg
Temperatura ambiente	–10 … 50 °C
Temperatura de almacenamiento	–20 … 70 °C
Conexión	M12×1 de 4 pines (alimentación); M12×1 de 8 pines con codificación A (MultiPort); M12×1 de 4 pines con codificación D (LAN)

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