| Type | Servovariateur CC basse tension, série FD1x4S (4e génération) |
| Tension d’alimentation / de fonctionnement (CC) | DC 24 – 70 V |
| Courant de sortie nominal / continu | 12 A (15 Arms avec ventilateur) |
| Courant de sortie de crête | 36 A |
| Puissance moteur applicable | 200 – 400 W |
| Modes de commande | Position, vitesse, couple |
| Interface de communication / commande (-CB) | RS232 + CANopen + impulsions |
| Entrée d’impulsions | 3,3 – 24 V, fréquence max. 500 kHz |
| Entrées numériques | 4 (IN1–IN4); haut 12,5–30 V CC, bas 0–5 V CC, fréq. d’entrée < 1 kHz |
| Sorties numériques | 2 (OUT1, OUT2), courant de sortie max. 100 mA |
| Sortie de frein | Commande le frein directement ; courant de sortie du port de frein de 0,5 A |
| Retour codeur (port « S ») | 15 broches sur trois rangées (DB15) ; magnéto-électrique monotour 16 bits / incrémental 2500 PPR / absolu multitour |
| Seuil d’alarme de surtension | DC 83 V ± 2 V |
| Seuil d’alarme de sous-tension | DC 18 V ± 2 V |
| Protection (boîtier) | IP20 |
| Code de version du logiciel | 005 |