



| SRC-3000FS (Forklift) | ||
| المعطيات الأساسية | اسم المنتج | وحدة تحكم سلامة للرافعة الشوكية الذاتية |
| الوزن | 1.8 kg | |
| L × W × H | 225 × 136 × 65.6 mm | |
| السلامة الوظيفية | مستوى تكامل السلامة | IEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2 |
| مستوى أداء السلامة | ISO 13849-1 Cat.3 PLd | |
| الدخل والخرج الرقمي | خرج الطاقة DO | 4-Way (حِمل مفرد 24 V / 1 A؛ الإجمالي ≤4 A) |
| DO | 12-Way (400 mA) | |
| DI | 24-Way (16 PNP + 8 NPN/PNP اختياري) | |
| واجهة الناقل | CAN | 2-Way |
| RS485 | 3-Way | |
| اتصال البطارية | 1-Way (CAN / RS485 اختياري) | |
| Sin / Cos مُشفِّر | 2-Way | |
| واجهة الشبكة | إيثرنت | 5-Way Gbps (TSN) |
| Wi-Fi | Dual-band 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X | |
| واجهات أخرى | USB 2.0 | 1-Way |
| USB 3.0 | 2-Way | |
| دخل / خرج الصوت | 1-Way / 1-Way | |
| وظائف خاصة بالروبوت | تشغيل / إيقاف بزر واحد | 1-Way |
| مفتاح البطارية | 1-Way | |
| دخل الإيقاف الطارئ | 1-Way | |
| خرج الإيقاف الطارئ | 2-Way | |
| معطيات الأداء | دقة الملاحة | ±2 mm، ±1° (العاكس) |
| سرعة القيادة | ≤2 m/s | |
| مساحة الخريطة (إطار واحد) | ≤400,000 m² | |
| إعداد الوظائف | الوظائف الأساسية | ● |
| نموذج الحركة المتقدم | – | |
| التعرّف المتقدم | ○ | |
| تحديد الموضع المتقدم | ○ | |
| بيئة التشغيل | درجة الحرارة والرطوبة المحيطة | −30 °C ~ 55 °C · RH 10–90%، بلا تكثيف |
| جهد التشغيل | 24 V / 50 V | |
| استهلاك الطاقة | 18 W (باستثناء خرج DO) | |
| تصنيف IP | IP52 (IP65 بغلاف مخصّص) | |
| الشهادات | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED |
| ETL | UL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201 | |
| FCC | 47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014) |