Name: PEPPERL+FUCHS OMD25M-R2000
Brand: PEPPERL+FUCHS
SKU: OMD25M-R2000

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Navigations-LiDAR (2D, 360°)

PEPPERL+FUCHS

OMD25M-R2000

360°-2D-LiDAR, konzipiert für eine zuverlässige Positionierung und Messung der AMR. Der R2000-SD-Kern verbindet eine Reichweite von 25 m mit 72.000 Messungen pro Sekunde und einer robusten, IP65-zertifizierten Bauweise: ein wirtschaftlicher Navigationssensor für die FlyWei-Roboter in Standard-Arbeitszyklen.

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🎯

Vollständiges 360°-Scanfeld

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Winkelauflösung de 0,05°

🔌

72.000 Messungen pro Sekunde

🛡️

Reichweite bis zu 25 m

📦

Fast-Ethernet-Ausgang, IP65

Vollständige Spezifikationen

Type	2D-LiDAR-Sensor R2000 SD (360°-Scan)
Messverfahren	Pulslaufzeit-Messtechnik (PRT)
Scanwinkel	360°
Winkelauflösung	0.05°
Scangeschwindigkeit	10 … 30 Hz
Messbereich	0,1–10 m (schwarz 10 %); 0,1–25 m (weiß 90 %); 0,1–25 m (Reflektor)
Min. Reflektivität	2.5%
Lichtquelle	Laserdiode, moduliertes Infrarotlicht
Laserklasse	1 (augensicher), EN 60825-1:2014
Wellenlänge	905 nm
Wiederholfrequenz	72 kHz
Auflösung	1 mm
Messgeschwindigkeit	72.000 Messungen pro Sekunde
Rauschen des Messwerts	typ. ±20 mm (1σ)
Absolute Genauigkeit	typ. ±40 mm
Wiederholgenauigkeit	< 12 mm
Interface	Fast Ethernet; 2 Schaltausgänge; HTTP, TCP/IP, UDP/IP
Eingang / Ausgang	2 Ausgänge, unabhängig konfigurierbar, kurzschluss- / verpolungsgeschützt; 100 mA pro Ausgang
Betriebsspannung (UB)	10 … 30 V DC
Leerlauf-Versorgungsstrom	≤ 400 mA / 24 V DC
Leistungsaufnahme	< 10 W
Schutzart	IP65
Gehäusematerial	ABS + PC + Aluminium (optische Fläche aus PMMA)
Abmessungen (H × B × T)	116.5 mm × 106 mm × 106 mm
Masse	ca. 0,8 kg
Umgebungstemperatur	–10 … 50 °C
Lagertemperatur	–20 … 70 °C
Anschluss	M12×1 4-polig (Versorgung); M12×1 8-polig A-kodiert (MultiPort); M12×1 4-polig D-kodiert (LAN)

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