Name: PEPPERL+FUCHS OMD30M-R2000-B23
Brand: PEPPERL+FUCHS
SKU: OMD30M-R2000-B23

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Navigations-LiDAR (2D, 360°)

PEPPERL+FUCHS

OMD30M-R2000-B23

Hochauflösendes 2D-360°-LiDAR für die präzise Lokalisierung und konturbasierte Navigation von AMR. Sein R2000-UHD-Messkern bietet eine außergewöhnlich feine Winkelauflösung von 0,014° und 250.000 Messungen pro Sekunde und liefert den FlyWei-Robotern saubere, zuverlässige Positionsdaten – selbst in belebten, merkmalsarmen Umgebungen.

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🎯

Vollständiges 360°-Abtastfeld

📡

Ultrafeine Winkelauflösung von 0,014°

🔌

250.000 Messungen pro Sekunde

🛡️

Reichweite bis zu 30 m (90 % Reflektivität)

📦

Fast-Ethernet-Ausgang, IP65

Vollständige Spezifikationen

Type	2D-LiDAR-Sensor R2000 UHD (360°-Abtastung)
Messmethode	Pulslaufzeit-Messtechnik (PRT)
Abtastwinkel	360°
Winkelauflösung	0.014°
Abtastrate	10 … 50 Hz
Messbereich	0,1–10 m (schwarz 10 %); 0,1–30 m (weiß 90 %); 0,1–200 m (Reflektor)
Min. Reflektivität	2.5%
Lichtquelle	Laserdiode, moduliertes Infrarotlicht
Laserklasse	1 (augensicher), EN 60825-1:2014
Wellenlänge	905 nm
Résolution	1 mm
Messgeschwindigkeit	250.000 Messungen pro Sekunde
Messwertrauschen	typ. ±10 mm (1σ; 0,1–8 m); typ. ±12 mm (1σ; 8–30 m)
Absolute Genauigkeit	typ. ±25 mm
Wiederholgenauigkeit	< 12 mm
Interface	Fast Ethernet; 2 Schaltausgänge; HTTP, TCP/IP, UDP/IP
Eingang / Ausgang	2 E/A, unabhängig konfigurierbar, kurzschluss- / verpolungsgeschützt; 100 mA pro Ausgang
Betriebsspannung (UB)	10 … 30 V DC
Leerlauf-Versorgungsstrom	≤ 400 mA / 24 V DC
Leistungsaufnahme	< 10 W
Schutzart	IP65
Gehäusematerial	ABS + PC + Aluminium (optische Frontscheibe aus PMMA)
Abmessungen (H × B × T)	116.5 mm × 106 mm × 106 mm
Masse	Ca. 0,8 kg
Umgebungstemperatur	–10 … 50 °C
Lagertemperatur	–20 … 70 °C
Anschluss	M12×1 4-polig (Stromversorgung); M12×1 8-polig A-kodiert (MultiPort); M12×1 4-polig D-kodiert (LAN)

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