Name: PEPPERL+FUCHS OMD25M-R2000
Brand: PEPPERL+FUCHS
SKU: OMD25M-R2000

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LiDAR de navigation (2D, 360°)

PEPPERL+FUCHS

OMD25M-R2000

LiDAR 2D à 360° conçu pour un positionnement et une mesure fiables des AMR. Le cœur R2000 SD associe une portée de 25 m à 72 000 mesures par seconde et une construction robuste certifiée IP65 : un capteur de navigation économique pour les robots FlyWei dans des cycles de travail standard.

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🎯

Champ de balayage complet de 360°

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Résolution angulaire de 0,05°

🔌

72 000 mesures par seconde

🛡️

Portée jusqu’à 25 m

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Sortie Fast Ethernet, IP65

Spécifications complètes

Type	Capteur LiDAR 2D R2000 SD (balayage à 360°)
Méthode de mesure	Technologie de mesure par impulsions (PRT)
Angle de balayage	360°
Résolution angulaire	0.05°
Vitesse de balayage	10 … 30 Hz
Plage de mesure	0,1–10 m (noir 10 %); 0,1–25 m (blanc 90 %); 0,1–25 m (réflecteur)
Réflectivité min.	2.5%
Source lumineuse	Diode laser, lumière infrarouge modulée
Classe de laser	1 (sans danger pour les yeux), EN 60825-1:2014
Longueur d’onde	905 nm
Fréquence de répétition	72 kHz
Résolution	1 mm
Vitesse de mesure	72 000 mesures par seconde
Bruit de la valeur mesurée	typ. ±20 mm (1σ)
Précision absolue	typ. ±40 mm
Précision de répétabilité	< 12 mm
Interface	Fast Ethernet; 2 sorties de commutation; HTTP, TCP/IP, UDP/IP
Entrée / sortie	2 sorties, configurables indépendamment, protégées contre les courts-circuits / l’inversion de polarité; 100 mA par sortie
Tension de fonctionnement (UB)	10 … 30 V DC
Courant d’alimentation à vide	≤ 400 mA / 24 V DC
Consommation d’énergie	< 10 W
Degré de protection	IP65
Matériau du boîtier	ABS + PC + aluminium (face optique en PMMA)
Dimensions (H × L × P)	116.5 mm × 106 mm × 106 mm
Masse	Environ 0,8 kg
Température ambiante	–10 … 50 °C
Température de stockage	–20 … 70 °C
Connexion	M12×1 4 broches (alimentation); M12×1 8 broches codé A (MultiPort); M12×1 4 broches codé D (LAN)

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