Name: PEPPERL+FUCHS OMD30M-R2000-B23
Brand: PEPPERL+FUCHS
SKU: OMD30M-R2000-B23

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LiDAR de navigation (2D, 360°)

PEPPERL+FUCHS

OMD30M-R2000-B23

LiDAR 2D 360° haute résolution pour une localisation précise et une navigation par contour des AMR. Son cœur de mesure R2000 UHD offre une résolution angulaire exceptionnellement fine de 0,014° et 250 000 mesures par seconde, fournissant aux robots FlyWei des données de position nettes et fiables, même dans des espaces fréquentés et pauvres en repères.

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🎯

Champ de balayage complet de 360°

📡

Résolution angulaire ultrafine de 0,014°

🔌

250 000 mesures par seconde

🛡️

Portée jusqu’à 30 m (90 % de réflectivité)

📦

Sortie Fast Ethernet, IP65

Spécifications complètes

Type	Capteur LiDAR 2D R2000 UHD (balayage 360°)
Méthode de mesure	Technologie de mesure par impulsions (PRT)
Angle de balayage	360°
Résolution angulaire	0.014°
Vitesse de balayage	10 … 50 Hz
Plage de mesure	0,1–10 m (noir 10 %); 0,1–30 m (blanc 90 %); 0,1–200 m (réflecteur)
Réflectivité min.	2.5%
Source lumineuse	Diode laser, lumière infrarouge modulée
Classe de laser	1 (sans danger pour les yeux), EN 60825-1:2014
Longueur d’onde	905 nm
Résolution	1 mm
Vitesse de mesure	250 000 mesures par seconde
Bruit de la valeur mesurée	typ. ±10 mm (1σ; 0,1–8 m); typ. ±12 mm (1σ; 8–30 m)
Précision absolue	typ. ±25 mm
Précision de répétition	< 12 mm
Interface	Fast Ethernet; 2 sorties de commutation; HTTP, TCP/IP, UDP/IP
Entrée / sortie	2 E/S, configurables indépendamment, protégées contre les courts-circuits / l’inversion de polarité; 100 mA par sortie
Tension de fonctionnement (UB)	10 … 30 V DC
Courant d’alimentation à vide	≤ 400 mA / 24 V DC
Consommation d’énergie	< 10 W
Indice de protection	IP65
Matériau du boîtier	ABS + PC + aluminium (face optique en PMMA)
Dimensions (H × L × P)	116.5 mm × 106 mm × 106 mm
Masse	Env. 0,8 kg
Température ambiante	–10 … 50 °C
Température de stockage	–20 … 70 °C
Raccordement	M12×1 4 broches (alimentation); M12×1 8 broches codé A (MultiPort); M12×1 4 broches codé D (LAN)

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