| Tipo | Servoazionamento CC a bassa tensione, serie FD1x4S (4ª generazione) |
| Tensione di alimentazione / di esercizio (CC) | DC 24 – 70 V |
| Corrente di uscita nominale / continua | 25 Arms con ventola (max. 20 Arms senza dissipatore esterno) |
| Potenza motore applicabile | fino a 750 W |
| Modalità di controllo | Posizione, velocità, coppia |
| Interfaccia di comunicazione / controllo (-CB) | RS232 + CANopen + impulsi |
| Ingresso a impulsi | 3,3 – 24 V, frequenza max. 500 kHz |
| Ingressi digitali | 4 (IN1–IN4); alto 12,5–30 V CC, basso 0–5 V CC, freq. di ingresso < 1 kHz |
| Uscite digitali | 2 (OUT1, OUT2), corrente di uscita max. 100 mA |
| Uscita freno | Comanda direttamente il freno; corrente di uscita della porta freno di 0,8 A |
| Retroazione encoder (porta « S ») | 15 pin su tre file (DB15); magnetoelettrico monogiro 16 bit / incrementale 2500 PPR / assoluto multigiro |
| Soglia di allarme di sovratensione | DC 83 V ± 2 V |
| Soglia di allarme di sottotensione | DC 18 V ± 2 V |
| Protezione (alloggiamento) | IP20 |
| Raffreddamento | Raffreddamento naturale ad aria |