


| Tipo | Servomotore brushless a bassa tensione, serie SMC80S, bassa inerzia |
| Potenza nominale | 750 W |
| Tensione nominale (bus CC) | 48 V DC |
| Coppia nominale | 2.39 N·m (338 oz-in) |
| Coppia massima (di picco) | 7.16 N·m (1014 oz-in) |
| Coppia nominale allo stallo | 2.63 N·m (372 oz-in) |
| Velocità nominale | 3000 rpm |
| Velocità massima | 3690 rpm |
| Corrente nominale | 19 A |
| Corrente massima (di picco) | 57 A |
| Corrente nominale allo stallo | 20.9 A |
| Costante di coppia Kt | 18.7 oz-in/A |
| Dimensione flangia | 80 mm (80 × 80 mm) |
| Numero di coppie polari | 3 |
| Encoder | Magneto-elettrico monogiro 16 bit |
| Classe di isolamento | F |
| Grado di protezione | Corpo IP65, tenuta albero IP54 |
| Freno | Senza freno |
| Albero | Albero con chiavetta |
| Peso | 2.8 kg (6.17 lb) |
| Lunghezza del motore | 128.5 ± 1.5 mm |
| Forza radiale max. | 335 N |
| Forza assiale max. | 167.5 N |
| Temperatura di esercizio | –20 °C a 40 °C (senza congelamento) |
| Raffreddamento | Completamente chiuso, senza ventilazione |