| Tipo | Sensore LiDAR 2D R2000 SD (scansione a 360°) |
| Metodo di misurazione | Tecnologia di misurazione a impulsi (PRT) |
| Angolo di scansione | 360° |
| Risoluzione angolare | 0.05° |
| Velocità di scansione | 10 … 30 Hz |
| Campo di misura | 0,1–10 m (nero 10 %); 0,1–25 m (bianco 90 %); 0,1–25 m (riflettore) |
| Riflettività min. | 2.5% |
| Sorgente luminosa | Diodo laser, luce infrarossa modulata |
| Classe laser | 1 (sicuro per gli occhi), EN 60825-1:2014 |
| Lunghezza d’onda | 905 nm |
| Frequenza di ripetizione | 72 kHz |
| Risoluzione | 1 mm |
| Velocità di misurazione | 72.000 misurazioni al secondo |
| Rumore del valore misurato | tip. ±20 mm (1σ) |
| Precisione assoluta | tip. ±40 mm |
| Precisione di ripetibilità | < 12 mm |
| Interfaccia | Fast Ethernet; 2 uscite di commutazione; HTTP, TCP/IP, UDP/IP |
| Ingresso / uscita | 2 uscite, configurabili indipendentemente, protette contro i cortocircuiti / l’inversione di polarità; 100 mA per uscita |
| Tensione di esercizio (UB) | 10 … 30 V DC |
| Corrente di alimentazione a vuoto | ≤ 400 mA / 24 V DC |
| Consumo energetico | < 10 W |
| Grado di protezione | IP65 |
| Materiale dell’alloggiamento | ABS + PC + alluminio (superficie ottica in PMMA) |
| Dimensioni (A × L × P) | 116.5 mm × 106 mm × 106 mm |
| Massa | Circa 0,8 kg |
| Temperatura ambiente | –10 … 50 °C |
| Temperatura di stoccaggio | –20 … 70 °C |
| Connessione | M12×1 4 pin (alimentazione); M12×1 8 pin codifica A (MultiPort); M12×1 4 pin codifica D (LAN) |
