Name: PEPPERL+FUCHS OMD30M-R2000-B23
Brand: PEPPERL+FUCHS
SKU: OMD30M-R2000-B23

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LiDAR di navigazione (2D, 360°)

PEPPERL+FUCHS

OMD30M-R2000-B23

LiDAR 2D 360° ad alta risoluzione per una localizzazione precisa e una navigazione per contorni degli AMR. Il suo cuore di misura R2000 UHD offre una risoluzione angolare eccezionalmente fine di 0,014° e 250.000 misurazioni al secondo, fornendo ai robot FlyWei dati di posizione nitidi e affidabili, anche in spazi affollati e poveri di punti di riferimento.

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🎯

Campo di scansione completo a 360°

📡

Risoluzione angolare ultrafine di 0,014°

🔌

250.000 misurazioni al secondo

🛡️

Portata fino a 30 m (riflettività 90 %)

📦

Uscita Fast Ethernet, IP65

Specifiche complete

Type	Sensore LiDAR 2D R2000 UHD (scansione 360°)
Metodo di misura	Tecnologia di misura a impulsi (PRT)
Angolo di scansione	360°
Risoluzione angolare	0.014°
Velocità di scansione	10 … 50 Hz
Campo di misura	0,1–10 m (nero 10 %); 0,1–30 m (bianco 90 %); 0,1–200 m (riflettore)
Riflettività min.	2.5%
Sorgente luminosa	Diodo laser, luce infrarossa modulata
Classe laser	1 (sicuro per gli occhi), EN 60825-1:2014
Lunghezza d’onda	905 nm
Résolution	1 mm
Velocità di misura	250.000 misurazioni al secondo
Rumore del valore misurato	tip. ±10 mm (1σ; 0,1–8 m); tip. ±12 mm (1σ; 8–30 m)
Accuratezza assoluta	tip. ±25 mm
Ripetibilità	< 12 mm
Interface	Fast Ethernet; 2 uscite di commutazione; HTTP, TCP/IP, UDP/IP
Ingresso / uscita	2 I/O, configurabili indipendentemente, protetti contro cortocircuiti / inversione di polarità; 100 mA per uscita
Tensione di funzionamento (UB)	10 … 30 V DC
Corrente di alimentazione a vuoto	≤ 400 mA / 24 V DC
Consumo energetico	< 10 W
Grado di protezione	IP65
Materiale della custodia	ABS + PC + alluminio (lato ottico in PMMA)
Dimensioni (A × L × P)	116.5 mm × 106 mm × 106 mm
Masse	Circa 0,8 kg
Temperatura ambiente	–10 … 50 °C
Temperatura di stoccaggio	–20 … 70 °C
Collegamento	M12×1 4 poli (alimentazione); M12×1 8 poli codifica A (MultiPort); M12×1 4 poli codifica D (LAN)

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