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OLEI LR-1BS5H
Navigations-LiDAR (2D, 270°)
OLEI
LR-1BS5H
2D-Time-of-Flight-LiDAR für die SLAM-Kartierung und AMR-Navigation, das ein 270°-Feld bis zu 25 m abtastet. Kompakt und IP66-gekapselt, überträgt es dichte Punktwolkendaten über Ethernet, um die FlyWei-Roboter in Bewegung präzise lokalisiert zu halten.
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🎯
270°-Scanfeld
📡
Reichweite bis zu 25 m (hohe Reflektivität)
🔌
Bis zu 40.000 Punkte / Sekunde
🛡️
Ethernet-Ausgang 100 Mbps
📦
IP66, –10 bis +50 °C
Produktparameter
🔧
270°
Sichtfeld
🎯
25 m
Max. Reichweite
🔧
0.225°
Winkelauflösung
🔧
IP66
Gehäuse
🔧
450 g
Gewicht
5 W
Leistungsaufnahme
Vollständige Spezifikationen
Type2D-Einkanal-Scan-LiDAR mit 270°
Laserkanäle1
Sichtfeld (horizontal)270°
Winkelauflösung (horizontal)0,225° (fest)
Scanfrequenz10 … 25 Hz
Messbereich0,2–2 m bei 2 %; 0,2–8 m bei 10 %; 0,2–25 m bei 80 %; 0,2–25 m (Reflektor)
Entfernungsauflösung1 mm
Genauigkeit (gängige Ziele)absolut < ±20 mm; Wiederholgenauigkeit ≤ 20 mm
Genauigkeit (Reflektor)absolut < ±40 mm
Horizontaler Winkelfehler±0.5°
Scan-Durchsatz (Punktwolke)16K–40K pts/s (max. 40K/s)
Laser-Wellenlänge905 ± 20 nm
Laser-SicherheitsklasseKlasse 1 (IEC 60825-1:2014)
Strahldivergenzlängs 5,8 mrad; quer 0,58 mrad
InterfaceEthernet 100 Mbps
Betriebsspannung12 … 30 V DC
Leistungsaufnahme (bei 25 °C)5 W
SchutzartIP66
Betriebstemperatur–10 … +50 °C
Lagertemperatur–30 … +70 °C
Dimensions60 × 60 × 85 mm
Gewicht450 g
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