Name: RoboSense RS-LiDAR-16
Brand: RoboSense
SKU: RS-LiDAR-16

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3D-LiDAR (16 Kanäle)

RoboSense

RS-LiDAR-16

Mechanisches 3D-LiDAR mit 16 Kanälen, das eine horizontale Abdeckung von 360° und eine vertikale von 30° bis zu 150 m bietet. Mit 320.000 Punkten pro Sekunde und einer Genauigkeit von ±2 cm liefert es den FlyWei-Robotern eine umfassende volumetrische Wahrnehmung für Kartierung, Lokalisierung und Hinderniserkennung in komplexen Umgebungen.

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🎯

16 Laserkanäle, Sichtfeld 360° × 30°

📡

Reichweite bis zu 150 m, Genauigkeit ±2 cm

🔌

320.000 Punkte pro Sekunde

🛡️

Schutzart IP67, typisch 9 W

📦

Ethernet-Ausgang (UDP) 100 Mbit/s

Vollständige Spezifikationen

Laserkanäle (Strahlen)	16
Messprinzip	Lichtlaufzeit (Time-of-Flight)
Messbereich	20 cm – 150 m (bei Ziel mit 20 % Reflektivität)
Distanzgenauigkeit	±2 cm (typisch)
Sichtfeld (horizontal)	360°
Sichtfeld (vertikal)	+15,0° bis –15,0° (insgesamt 30°)
Winkelauflösung (horizontal)	0.09° (5 Hz) – 0.36° (20 Hz)
Winkelauflösung (vertikal)	2.0°
Rotationsgeschwindigkeit	300 / 600 / 1200 U/min (5 / 10 / 20 Hz)
Datenrate	320.000 Punkte / Sekunde
Wellenlänge	905 nm
Laserklasse	Klasse 1
Strahldivergenz	horizontal 3,0 mrad; vertikal 1,2 mrad
Datenschnittstelle	Ethernet 100 Mbit/s, UDP (Distanz, Azimut, kalibrierte Reflektivität, auf 1 µs synchronisierter Zeitstempel)
Betriebsspannung	9 – 32 V DC (12 V DC mit Schnittstellenbox)
Leistungsaufnahme	9 W (typisch)
Schutzart	IP67
Betriebstemperatur	–10 °C bis +60 °C
Abmessungen	Φ109 mm × 82,7 mm (Durchmesser × Höhe)
Gewicht	0,84 kg (ohne Kabel)

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