



| SRC-2000-I(S) | ||
| Grundparameter | Produktname | Universal-Robotersteuerung |
| Gewicht | 1.41 kg | |
| L × l × H | 225 × 128 × 84 mm | |
| Digitale Ein- und Ausgänge | Leistungs-DO | 8 Kanäle (Einzellast 24 V / 2 A; gesamt ≤5 A) |
| DO | 2 Kanäle (400 mA) | |
| DI | 11 Kanäle (NPN) | |
| Busschnittstelle | CAN | 2 Kanäle |
| RS485 | 3 Kanäle | |
| Batteriekommunikation | 1 Kanal (RS485 / RS232 optional) | |
| Netzwerkschnittstelle | Ethernet | 6+1 Kanäle Gbps (1 für externen WLAN-Client) |
| Wi-Fi | Double bande 2.4G / 5G · 802.11ac 1T1X | |
| Weitere Schnittstellen | USB 3.0 | 4 Kanäle |
| Audio-Eingang / -Ausgang | 1 Kanal / 1 Kanal | |
| Roboterspezifische Funktionen | Ein/Aus per Einzeltaste | 1 Kanal |
| Batterieschalter | 2 Kanäle | |
| Not-Halt-Eingang | 1 Kanal | |
| Not-Halt-Ausgang | 2 Kanäle | |
| Leistungsparameter | Navigationsgenauigkeit | ±5 mm, ±1° |
| Verfahrgeschwindigkeit | ≤2 m/s | |
| Kartierte Fläche (Einzelkarte) | ≤400,000 m² | |
| Funktionskonfiguration | Grundfunktionen | ● |
| Erweitertes Bewegungsmodell | ○ | |
| Erweiterte Erkennung | ○ | |
| Erweiterte Lokalisierung | ○ | |
| Arbeitsumgebung | Umgebungstemperatur und -feuchte | 0 °C bis 50 °C · rel. Feuchte 10–90 %, nicht kondensierend |
| Betriebsspannung | 24 V | |
| Leistungsaufnahme | 48 W (ohne DO-Ausgang) | |
| IP-Schutzart | IP42 | |
| Zertifizierung | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) |