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SRC-2000-I(S) Universal-Robotersteuerung
Universal-Robotersteuerung
CE
SRC-2000-I(S)
Hohe Leistung macht alles möglich: eine anpassungsfähige Steuerung für die breiteste Palette von Mehrzweck-AMR.
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🧩
Vielseitig konzipiert
Eine Steuerungsplattform, die sich an die breiteste Palette von Transportrobotern anpassen lässt, sodass eine gemischte AMR-Flotte auf einer einzigen Platine statt auf mehreren standardisiert werden kann.
🔌
Umfangreiche externe Schnittstellen
8 Kanäle Leistungs-DO, 11 Kanäle DI sowie doppeltes CAN, dreifaches RS485 und Gigabit-Ethernet 6+1 erleichtern die Integration von Peripheriegeräten, Sensoren und übergeordneten Systemen.
🎯
Navigation mit ±5 mm
Die Navigation mit SLAM, QR, Reflektor und NFL hält ±5 mm / ±1° bei unterschiedlichen Standortlayouts und Andockbedingungen.
🚚
Arbeitspferd für gemischte Flotten
Entwickelt, um Mehrzweck-AMR im Dauerbetrieb im Lager zu steuern: das zuverlässige Herz eines Multi-Roboter-Betriebs.
🛡️
Bauweise in Industriequalität
Ein Gehäuse der Schutzart IP42 und ein Betriebsbereich von 0–50 °C eignen sich für anspruchsvolle Lager- und Leichtindustrieumgebungen.
Produktparameter
🎯
±5 / ±1
Navigationsgenauigkeit (mm, °)
≤2
Verfahrgeschwindigkeit (m/s)
📐
225 × 128 × 84
Abmessungen (mm)
🧭
SLAM · QR · Reflektor · NFL
Navigationsarten
🌐
6+1 Gbps
Ethernet
🛡️
IP42
Schutzart (IP)
Vollständige Spezifikationen
● Standard    ○ Optional    – Nicht verfügbar
SRC-2000-I(S)
GrundparameterProduktnameUniversal-Robotersteuerung
Gewicht1.41 kg
L × l × H225 × 128 × 84 mm
Digitale Ein- und AusgängeLeistungs-DO8 Kanäle (Einzellast 24 V / 2 A; gesamt ≤5 A)
DO2 Kanäle (400 mA)
DI11 Kanäle (NPN)
BusschnittstelleCAN2 Kanäle
RS4853 Kanäle
Batteriekommunikation1 Kanal (RS485 / RS232 optional)
NetzwerkschnittstelleEthernet6+1 Kanäle Gbps (1 für externen WLAN-Client)
Wi-FiDouble bande 2.4G / 5G · 802.11ac 1T1X
Weitere SchnittstellenUSB 3.04 Kanäle
Audio-Eingang / -Ausgang1 Kanal / 1 Kanal
Roboterspezifische FunktionenEin/Aus per Einzeltaste1 Kanal
Batterieschalter2 Kanäle
Not-Halt-Eingang1 Kanal
Not-Halt-Ausgang2 Kanäle
LeistungsparameterNavigationsgenauigkeit±5 mm, ±1°
Verfahrgeschwindigkeit≤2 m/s
Kartierte Fläche (Einzelkarte)≤400,000 m²
FunktionskonfigurationGrundfunktionen
Erweitertes Bewegungsmodell
Erweiterte Erkennung
Erweiterte Lokalisierung
ArbeitsumgebungUmgebungstemperatur und -feuchte0 °C bis 50 °C · rel. Feuchte 10–90 %, nicht kondensierend
Betriebsspannung24 V
Leistungsaufnahme48 W (ohne DO-Ausgang)
IP-SchutzartIP42
ZertifizierungCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1)
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