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Steuerung für Roboter mit doppelter Lenkrolle
CEETL
SRC-R10
Echtzeitsteuerung für Fahrgestelle mit vielen Antrieben: EtherCAT-Leistung auf einer kompakten, preisoptimierten Platine.
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EtherCAT-Echtzeitsteuerung
Eine EtherCAT-Signalkette wahrt deterministische Bewegung auf Fahrgestellen mit doppelter Lenkrolle und vielen Antrieben, sodass mehrachsige Roboter unter Echtzeitlast präzise koordiniert bleiben.
🛰️
Erfassung über doppelten LiDAR + doppelte Kamera
Zwei LiDAR und zwei Kameras verschmelzen zu einem einzigen Bild zur Hindernisvermeidung und verleihen dem Roboter eine zuverlässige Rundum-Wahrnehmung an einem stark frequentierten Standort.
🧭
Routenplanung mit automatischer Neuberechnung
Ein verbesserter Planer berechnet selbstständig um Hindernisse und Engpässe herum neu und hält die Zyklen ohne Eingriff des Bedieners am Laufen.
🎯
Vier Navigationsmodi, ±5 mm
Die Navigation mit SLAM, QR, Reflektor und NFL deckt jedes Standortlayout ab und hält ±5 mm / ±1° selbst bei dichtem Verkehr und wechselnden Andockwinkeln.
💎
Kompakte, preisoptimierte Platine
Das Einsteigerformat von 171 × 118.5 × 38 mm bündelt die Mehrantriebs-Echtzeitsteuerung in einem Bauraum, der sich sauber in platzbeschränkte Fahrgestelle integriert.
