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SRC-F10 Steuerung für Palettenhandhabungsroboter
Steuerung für Palettenhandhabungsroboter
CEETL
SRC-F10
Dedizierte Steuerung für die Palettenhandhabung: gezielt entwickelt für Wert und Leistung.
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💎
Gezielt für die Palettenhandhabung entwickelt
Speziell für Palettenroboter mit Einzel-Lenkrolle optimiert. Ein Verbund aus dreifachem LiDAR und doppelter Kamera deckt sowohl die Hindernisvermeidung als auch die Lasterkennung ab; das redundante doppelte CAN und vier RS485-Leitungen binden Peripheriegeräte sauber an; und ein Mehrkern-Design mit Hardware-Isolierung sichert die Zuverlässigkeit der Echtzeitsteuerung.
🧭
Routenplanung mit automatischer Neuberechnung
Der verbesserte Planer führt den Roboter selbstständig um Hindernisse und verstopfte Gänge herum, sodass Verkehr und Gedränge den Betrieb nicht unterbrechen.
🧩
CODESYS-bereit für schnelle SPS-Arbeit
Die native CODESYS-Kompatibilität (IEC 61131-3) versetzt Automatisierungstechniker sofort in die Lage zu arbeiten: Binden Sie CANopen-Antriebe ein oder fügen Sie Modbus-RTU-Geräte wie Signalsäulen, Batterien und Audio hinzu, ohne in den Systemkern einzugreifen.
🎯
Vier Navigationsmodi, ±5 mm
Die Navigation mit SLAM, QR, Reflektor und NFL passt sich an jeden Standort an, und die Einhaltung von ±5 mm / ±1° bleibt zuverlässig, ob die Roboter unter wechselnden Winkeln andocken oder inmitten von dichtem Verkehr arbeiten.
🛡️
Weltweit CE- + UL-zertifiziert
Dreifache Zertifizierung nach CE-EMV, CE-LVD und UL: zugelassen für den sicheren Einsatz auf internationalen Märkten.
Produktparameter
🎯
±5 / ±1
Positioniergenauigkeit (mm, °)
≤2
Navigationsgeschwindigkeit (m/s)
🎚️
8 / 10
DO / DI
🧭
SLAM · QR · Reflektor · NFL
Navigationsarten
🛞
Einzel-Lenkrolle
Bewegungsmodell
🔗
2 / 4
CAN / RS485
Vollständige Spezifikationen
● Standard    ○ Optional    – Nicht verfügbar
SRC-F10
GrundparameterProduktnameSteuerung für Palettenhandhabungsroboter
Gewicht0.75 kg (1.65 lb)
L × l × H171 × 118.5 × 38 mm
Digitale Ein- und AusgängeLeistungs-DO2 Kanäle (24 V / 1 A)
DO8 Kanäle
DI10 Kanäle
BusschnittstelleCAN2 Kanäle
RS4854 Kanäle
Batteriekommunikation1 Kanal (RS485-0)
NetzwerkschnittstelleEthernet2 Kanäle Gbps + 1 Kanal 100 Mbps
Wi-FiWi-Fi 6 · Double bande 2.4G / 5G · 802.11ax 2T2R
Weitere SchnittstellenUSB 3.02 Kanäle
Audio-Eingang / -Ausgang1 Ausgangskanal
Roboterspezifische FunktionenEin/Aus per Einzeltaste1 Kanal
Batterieschalter1 Kanal
Not-Halt-Eingang1 Kanal
Not-Halt-Ausgang1 Kanal
LeistungsparameterPositioniergenauigkeit±5 mm, ±1°
Verfahrgeschwindigkeit≤2 m/s
Kartierte Fläche (Einzelkarte)≤400,000 m²
FunktionskonfigurationGrundfunktionen
Erweiterte Erkennung
CODESYS
ArbeitsumgebungUmgebungstemperatur und -feuchte−30 °C bis 55 °C · rel. Feuchte 10–90 %, nicht kondensierend
Betriebsspannung24 V
Leistungsaufnahme<12 W (ohne DO-Ausgang)
IP-SchutzartIP20
ZertifizierungCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-LVD
ETLUL/CSA 61010-1:2012+R1:2018 · UL/CSA 61010-2-201:2018
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