Name: RoboSense RS-LiDAR-16
Brand: RoboSense
SKU: RS-LiDAR-16

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LiDAR 3D (16 canaux)

RoboSense

RS-LiDAR-16

LiDAR 3D mécanique 16 canaux offrant une couverture horizontale de 360° et verticale de 30° jusqu’à 150 m. Avec 320 000 points par seconde et une précision de ±2 cm, il procure aux robots FlyWei une perception volumétrique riche pour la cartographie, la localisation et la détection d’obstacles dans des espaces complexes.

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🎯

16 canaux laser, champ de 360° × 30°

📡

Portée jusqu’à 150 m, précision de ±2 cm

🔌

320 000 points par seconde

🛡️

Étanchéité IP67, 9 W typiques

📦

Sortie Ethernet (UDP) 100 Mbps

Spécifications complètes

Canaux laser (faisceaux)	16
Principe de mesure	Temps de vol
Plage de mesure	20 cm – 150 m (sur cible à 20 % de réflectivité)
Précision de distance	±2 cm (typique)
Champ de vision (horizontal)	360°
Champ de vision (vertical)	+15,0° à –15,0° (30° au total)
Résolution angulaire (horizontale)	0.09° (5 Hz) – 0.36° (20 Hz)
Résolution angulaire (verticale)	2.0°
Vitesse de rotation	300 / 600 / 1200 tr/min (5 / 10 / 20 Hz)
Débit de données	320 000 points / seconde
Longueur d’onde	905 nm
Classe de laser	Classe 1
Divergence du faisceau	horizontale 3,0 mrad; verticale 1,2 mrad
Interface de données	Ethernet 100 Mbps, UDP (distance, azimut, réflectivité calibrée, horodatage synchronisé à 1 µs)
Tension de fonctionnement	9 – 32 V CC (12 V CC avec boîtier d’interface)
Consommation d’énergie	9 W (typique)
Indice de protection	IP67
Température de fonctionnement	–10 °C à +60 °C
Dimensions	Φ109 mm × 82,7 mm (diamètre × hauteur)
Poids	0,84 kg (sans câble)

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