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RoboSense RS-LiDAR-16
LiDAR 3D (16 canali)
RoboSense
RS-LiDAR-16
LiDAR 3D meccanico a 16 canali con copertura orizzontale di 360° e verticale di 30° fino a 150 m. Con 320.000 punti al secondo e un’accuratezza di ±2 cm, offre ai robot FlyWei una percezione volumetrica ricca per la mappatura, la localizzazione e il rilevamento degli ostacoli in spazi complessi.
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🎯
16 canali laser, campo visivo di 360° × 30°
📡
Portata fino a 150 m, accuratezza di ±2 cm
🔌
320.000 punti al secondo
🛡️
Tenuta IP67, 9 W tipici
📦
Uscita Ethernet (UDP) 100 Mbps
Parametri del prodotto
🔧
16
Canali
🎯
150 m
Portata max.
🔧
360°
FOV orizzontale
🔧
±2 cm
Accuratezza
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IP67
Custodia
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0.84 kg
Peso
Specifiche complete
Canali laser (fasci)16
Principio di misuraTempo di volo
Campo di misura20 cm – 150 m (su bersaglio con riflettività 20 %)
Accuratezza di distanza±2 cm (tipica)
Campo visivo (orizzontale)360°
Campo visivo (verticale)da +15,0° a –15,0° (30° in totale)
Risoluzione angolare (orizzontale)0.09° (5 Hz) – 0.36° (20 Hz)
Risoluzione angolare (verticale)2.0°
Velocità di rotazione300 / 600 / 1200 giri/min (5 / 10 / 20 Hz)
Velocità dati320.000 punti / secondo
Lunghezza d’onda905 nm
Classe laserClasse 1
Divergenza del fascioorizzontale 3,0 mrad; verticale 1,2 mrad
Interfaccia datiEthernet 100 Mbps, UDP (distanza, azimut, riflettività calibrata, marca temporale sincronizzata a 1 µs)
Tensione di funzionamento9 – 32 V CC (12 V CC con scatola di interfaccia)
Consumo energetico9 W (tipico)
Grado di protezioneIP67
Temperatura di funzionamentoda –10 °C a +60 °C
DimensionsΦ109 mm × 82,7 mm (diametro × altezza)
Peso0,84 kg (senza cavo)
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