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SRC-2000-I(S) Controller per robot polivalente
Controller per robot polivalente
CE
SRC-2000-I(S)
Le alte prestazioni rendono tutto possibile: un controller adattabile per la più ampia gamma di AMR polivalenti.
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🧩
Polivalente per progettazione
Una piattaforma di controllo adattabile alla più ampia gamma di robot di trasporto, così che una flotta mista di AMR possa standardizzarsi su un’unica scheda anziché su più schede.
🔌
Interfacce esterne complete
DO di potenza 8 canali, DI 11 canali, oltre a doppio CAN, triplo RS485 ed Ethernet Gigabit 6+1 semplificano l’integrazione di periferiche, sensori e sistemi di supervisione.
🎯
Navigazione a ±5 mm
La navigazione SLAM, QR, riflettore e NFL mantiene ±5 mm / ±1° in layout di sito e condizioni di accostamento variabili.
🚚
Il cavallo di battaglia delle flotte miste
Progettato per gestire gli AMR polivalenti nel servizio continuo di magazzino: il cuore affidabile di un’operazione multi-robot.
🛡️
Costruzione di qualità industriale
Un involucro con grado IP42 e un intervallo operativo di 0–50 °C lo rendono adatto agli ambienti più esigenti di magazzino e industria leggera.
Parametri del prodotto
🎯
±5 / ±1
Precisione di navigazione (mm, °)
≤2
Velocità di spostamento (m/s)
📐
225 × 128 × 84
Dimensioni (mm)
🧭
SLAM · QR · Riflettore · NFL
Tipi di navigazione
🌐
6+1 Gbps
Ethernet
🛡️
IP42
Protezione contro le intrusioni
Specifiche complete
● Standard    ○ Opzionale    – Non disponibile
SRC-2000-I(S)
Parametri di baseNome del prodottoController per robot polivalente
Peso1.41 kg
L × P × A225 × 128 × 84 mm
Ingressi e uscite digitaliDO di potenza8 canali (carico singolo 24 V / 2 A; totale ≤5 A)
DO2 canali (400 mA)
DI11 canali (NPN)
Interfaccia busCAN2 canali
RS4853 canali
Comunicazione batteria1 canale (RS485 / RS232 opzionale)
Interfaccia di reteEthernet6+1 canali Gbps (1 per client Wi-Fi esterno)
Wi-FiDual band 2.4G / 5G · 802.11ac 1T1X
Altre interfacceUSB 3.04 canali
Ingresso / uscita audio1 canale / 1 canale
Funzioni specifiche del robotAccensione / spegnimento con pulsante unico1 canale
Interruttore batteria2 canali
Ingresso di arresto di emergenza1 canale
Uscita di arresto di emergenza2 canali
Parametri di prestazionePrecisione di navigazione±5 mm, ±1°
Velocità di spostamento≤2 m/s
Superficie mappata (singola immagine)≤400,000 m²
Configurazione delle funzioniFunzioni di base
Modello di movimento avanzato
Riconoscimento avanzato
Localizzazione avanzata
Ambiente di lavoroTemperatura e umidità ambiente0 °C a 50 °C · UR 10–90%, senza condensa
Tensione di esercizio24 V
Consumo energetico48 W (esclusa l’uscita DO)
Grado di protezione IPIP42
CertificazioneCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1)
Documentazione e download
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📘
Guida all’uso dell’SRC-2000-I(S)
Manuale di installazione, utilizzo e sicurezza del controller della serie SRC-2000.
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📄
SRC-2000-I(S) — Brochure prodotto
Panoramica e specifiche principali del controller polivalente SRC-2000-I(S).
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