



| SRC-2000-I(S) | ||
| Parametri di base | Nome del prodotto | Controller per robot polivalente |
| Peso | 1.41 kg | |
| L × P × A | 225 × 128 × 84 mm | |
| Ingressi e uscite digitali | DO di potenza | 8 canali (carico singolo 24 V / 2 A; totale ≤5 A) |
| DO | 2 canali (400 mA) | |
| DI | 11 canali (NPN) | |
| Interfaccia bus | CAN | 2 canali |
| RS485 | 3 canali | |
| Comunicazione batteria | 1 canale (RS485 / RS232 opzionale) | |
| Interfaccia di rete | Ethernet | 6+1 canali Gbps (1 per client Wi-Fi esterno) |
| Wi-Fi | Dual band 2.4G / 5G · 802.11ac 1T1X | |
| Altre interfacce | USB 3.0 | 4 canali |
| Ingresso / uscita audio | 1 canale / 1 canale | |
| Funzioni specifiche del robot | Accensione / spegnimento con pulsante unico | 1 canale |
| Interruttore batteria | 2 canali | |
| Ingresso di arresto di emergenza | 1 canale | |
| Uscita di arresto di emergenza | 2 canali | |
| Parametri di prestazione | Precisione di navigazione | ±5 mm, ±1° |
| Velocità di spostamento | ≤2 m/s | |
| Superficie mappata (singola immagine) | ≤400,000 m² | |
| Configurazione delle funzioni | Funzioni di base | ● |
| Modello di movimento avanzato | ○ | |
| Riconoscimento avanzato | ○ | |
| Localizzazione avanzata | ○ | |
| Ambiente di lavoro | Temperatura e umidità ambiente | 0 °C a 50 °C · UR 10–90%, senza condensa |
| Tensione di esercizio | 24 V | |
| Consumo energetico | 48 W (esclusa l’uscita DO) | |
| Grado di protezione IP | IP42 | |
| Certificazione | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) |