


| SRC-880-T | SRC-880-Q | ||
| Parametri di base | Nome del prodotto | Controller per robot di fascia base | Controller per robot di fascia base |
| Peso | 0.75 kg | 0.75 kg | |
| L × P × A | 171 × 118.5 × 38 mm | 171 × 118.5 × 38 mm | |
| Ingressi e uscite digitali | DO di potenza | 2 canali (24 V / 1 A) | 2 canali (24 V / 1 A) |
| DO | 8 canali | 8 canali | |
| DI | 10 canali | 10 canali | |
| Interfaccia bus | CAN | 2 canali | 2 canali |
| RS485 | 4 canali | 4 canali | |
| Comunicazione batteria | 1 canale (RS485-0) | 1 canale (RS485-0) | |
| Interfaccia di rete | Ethernet | 2 canali Gbps + 1 canale 100 Mbps | 2 canali Gbps + 1 canale 100 Mbps |
| Wi-Fi | Dual band 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X | Dual band 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X | |
| Altre interfacce | USB 2.0 | 2 canali | 2 canali |
| Ingresso / uscita audio | 1 canale di uscita | 1 canale di uscita | |
| Funzioni specifiche del robot | Accensione / spegnimento con pulsante unico | 1 canale | 1 canale |
| Interruttore batteria | 1 canale | 1 canale | |
| Ingresso di arresto di emergenza | 1 canale | 1 canale | |
| Uscita di arresto di emergenza | 1 canale | 1 canale | |
| Parametri di prestazione | Precisione di navigazione | ±5 mm, ±1° | ±5 mm, ±1° |
| Velocità di spostamento | ≤2 m/s | ≤2 m/s | |
| Superficie mappata (singola immagine) | ≤400,000 m² | – | |
| Configurazione delle funzioni | Funzioni di base | ● | ● |
| Riconoscimento avanzato | ○ | ○ | |
| Ambiente di lavoro | Temperatura e umidità ambiente | −30 °C a 55 °C · UR 10–90%, senza condensa | −30 °C a 55 °C · UR 10–90%, senza condensa |
| Tensione di esercizio | 24 V | 24 V | |
| Consumo energetico | <12 W (esclusa l’uscita DO) | <12 W (esclusa l’uscita DO) | |
| Grado di protezione IP | IP20 | IP20 | |
| Certificazione | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-LVD | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-LVD |