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Controller per robot a doppia ruota sterzante
CEETL
SRC-R10
Controllo in tempo reale per telai a numerosi azionamenti: prestazioni EtherCAT su una scheda compatta e ottimizzata in termini di valore.
↓ Richiedere la scheda tecnica (PDF)🔗
Controllo EtherCAT in tempo reale
Una catena di segnale EtherCAT mantiene un movimento deterministico sui telai a doppia ruota sterzante e a numerosi azionamenti, così i robot multi-asse restano coordinati con precisione sotto carico in tempo reale.
🛰️
Rilevamento con doppia LiDAR + doppia telecamera
Due LiDAR e due telecamere si fondono in un’unica immagine di elusione degli ostacoli, dotando il robot di una percezione periferica affidabile in un sito molto frequentato.
🧭
Pianificazione dei percorsi con ricalcolo automatico
Un pianificatore avanzato ricalcola autonomamente attorno a ostruzioni e ingombri, mantenendo i cicli in funzione senza intervento dell’operatore.
🎯
Quattro modalità di navigazione, ±5 mm
La navigazione SLAM, QR, riflettore e NFL copre qualsiasi disposizione del sito, mantenendo ±5 mm / ±1° anche in condizioni di traffico intenso e con angoli di accostamento variabili.
💎
Scheda compatta e ottimizzata in termini di valore
Il formato di fascia base di 171 × 118.5 × 38 mm concentra il controllo multi-azionamento in tempo reale in un ingombro che si integra in modo pulito nei telai con spazio limitato.
