SRC-3000FS (Gabelstapler) Sicherheitssteuerung für autonome Gabelstapler

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Sicherheitssteuerung für autonome Gabelstapler

CEETL

SRC-3000FS (Gabelstapler)

Ein umfassendes Upgrade: dedizierte funktionale Sicherheit für Gabelstapler in laufenden Lagern mit Mischverkehr.

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Dedizierte Sicherheitssteuerung für Gabelstapler

Ein umfassendes Upgrade der Sicherheitssteuerung, abgestimmt auf Kinematik, Mastbetrieb und Lastdynamik autonomer Gabelstapler.

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Zertifizierte funktionale Sicherheit

Eingestuft nach ISO 13849-1 Kat. 3 PLd und IEC 61508 / 62601 SIL 2, sodass autonome Stapler sicher neben Menschen in laufenden Lagern mit Mischverkehr arbeiten können.

🎯

Reflektor-Genauigkeit von ±2 mm

Im Reflektormodus hält die Steuerung ±2 mm / ±1°: präzise genug für Palettenplätze und Hochregale.

🚨

Sicherheits-E/A + Encoder

24 Kanäle DI (16 PNP + 8 NPN/PNP) und doppelte Sin/Cos-Encoder-Schnittstellen sorgen für eine redundante Überwachung von Geschwindigkeit und Position.

🌐

Gigabit-TSN-Netzwerk

Fünf Kanäle Gigabit-Ethernet mit zeitsensitivem Netzwerk (TSN) wahren den Determinismus von Sicherheits- und Bewegungsdaten.

Vollständige Spezifikationen

● Standard ○ Optional – Nicht verfügbar

		SRC-3000FS (Gabelstapler)
Grundparameter	Produktname	Sicherheitssteuerung für autonome Gabelstapler
	Gewicht	1.8 kg
	L × l × H	225 × 136 × 65.6 mm
Funktionale Sicherheit	Sicherheitsintegritätslevel	IEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2
Funktionale Sicherheit	Sicherheits-Performance-Level	ISO 13849-1 Cat.3 PLd
Digitale Ein- und Ausgänge	Leistungs-DO	4 Kanäle (Einzellast 24 V / 1 A; gesamt ≤4 A)
	DO	12 Kanäle (400 mA)
	DI	24 Kanäle (16 PNP + 8 NPN/PNP optional)
Busschnittstelle	CAN	2 Kanäle
	RS485	3 Kanäle
	Batteriekommunikation	1 Kanal (CAN / RS485 optional)
	Sin/Cos-Encoder	2 Kanäle
Netzwerkschnittstelle	Ethernet	5 Kanäle Gbps (TSN)
Netzwerkschnittstelle	Wi-Fi	Double bande 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X
Weitere Schnittstellen	USB 2.0	1 Kanal
	USB 3.0	2 Kanäle
	Audio-Eingang / -Ausgang	1 Kanal / 1 Kanal
Roboterspezifische Funktionen	Ein/Aus per Einzeltaste	1 Kanal
	Batterieschalter	1 Kanal
	Not-Halt-Eingang	1 Kanal
	Not-Halt-Ausgang	2 Kanäle
Leistungsparameter	Navigationsgenauigkeit	±2 mm, ±1° (Reflektor)
	Verfahrgeschwindigkeit	≤2 m/s
	Kartierte Fläche (Einzelkarte)	≤400,000 m²
Funktionskonfiguration	Grundfunktionen	●
	Erweitertes Bewegungsmodell	–
	Erweiterte Erkennung	○
	Erweiterte Lokalisierung	○
Arbeitsumgebung	Umgebungstemperatur und -feuchte	−30 °C bis 55 °C · rel. Feuchte 10–90 %, nicht kondensierend
	Betriebsspannung	24 V / 50 V
	Leistungsaufnahme	18 W (ohne DO-Ausgang)
	IP-Schutzart	IP52 (IP65 mit kundenspezifischem Gehäuse)
Zertifizierung	CE	EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED
	ETL	UL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201
	FCC	47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014)

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