



| SRC-3000FS | ||
| Grundparameter | Produktname | Sicherheits-Robotersteuerung (weltweit erste) |
| Gewicht | 1.5 kg | |
| L × l × H | 218 × 140 × 64.8 mm | |
| Funktionale Sicherheit | Sicherheitsintegritätslevel | IEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2 |
| Sicherheits-Performance-Level | ISO 13849-1 Cat.3 PLd | |
| Digitale Ein- und Ausgänge | Leistungs-DO | 4 Kanäle (Einzellast 24 V / 1 A; gesamt ≤4 A) |
| DO | 12 Kanäle (400 mA) | |
| DI | 24 Kanäle (16 PNP + 8 NPN/PNP optional; 7 OSSD-fähig) | |
| Busschnittstelle | CAN | 2 Kanäle |
| RS485 | 3 Kanäle | |
| Batteriekommunikation | 1 Kanal (CAN / RS485 optional) | |
| Sin/Cos-Encoder | 2 Kanäle | |
| Netzwerkschnittstelle | Ethernet | 5 Kanäle Gbps (TSN) |
| Wi-Fi | Double bande 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X | |
| Weitere Schnittstellen | USB 2.0 | 1 Kanal |
| USB 3.0 | 2 Kanäle | |
| Audio-Eingang / -Ausgang | 1 Kanal / 1 Kanal | |
| Roboterspezifische Funktionen | Ein/Aus per Einzeltaste | 1 Kanal |
| Batterieschalter | 1 Kanal | |
| Not-Halt-Eingang | 1 Kanal | |
| Not-Halt-Ausgang | 2 Kanäle | |
| Leistungsparameter | Navigationsgenauigkeit | ±5 mm, ±1° |
| Verfahrgeschwindigkeit | ≤2 m/s | |
| Kartierte Fläche (Einzelkarte) | ≤400,000 m² | |
| Funktionskonfiguration | Grundfunktionen | ● |
| Erweitertes Bewegungsmodell | ○ | |
| Erweiterte Erkennung | ○ | |
| Erweiterte Lokalisierung | ○ | |
| Arbeitsumgebung | Umgebungstemperatur und -feuchte | −30 °C bis 55 °C · rel. Feuchte 10–90 %, nicht kondensierend |
| Betriebsspannung | 24 V / 50 V | |
| Leistungsaufnahme | 18 W (ohne DO-Ausgang) | |
| IP-Schutzart | IP52 (IP65 mit kundenspezifischem Gehäuse) | |
| Zertifizierung | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED |
| ETL | UL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201 | |
| FCC | 47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014) |