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SRC-3000FS Sicherheits-Robotersteuerung
Sicherheits-Robotersteuerung
CEETL
SRC-3000FS
Die weltweit erste Sicherheits-Robotersteuerung: zertifizierte funktionale Sicherheit für Standorte, an denen Menschen und Roboter den Raum teilen.
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Zertifizierte funktionale Sicherheit
Die weltweit erste Sicherheits-Robotersteuerung: eingestuft nach ISO 13849-1 Kat. 3 PLd und IEC 61508 / 62601 SIL 2, was den Einsatz dort ermöglicht, wo Menschen und Maschinen den Raum teilen.
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Sicherheits-E/A
24 Kanäle DI (16 PNP + 8 NPN/PNP, 7 OSSD-fähig) und doppelte Sin/Cos-Encoder-Schnittstellen bieten die redundante Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung, die die funktionale Sicherheit erfordert.
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Gigabit-TSN-Netzwerk
Fünf Kanäle Gigabit-Ethernet mit zeitsensitivem Netzwerk (TSN) wahren den Determinismus von Sicherheits- und Bewegungsdaten im gesamten Steuerungssystem.
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Basis für einen konformen Einsatz
Bietet die Steuerungssystem-Basis für Projekte gemäß PUWER und ISO 3691-4, unverzichtbar für laufende Lager mit Mischverkehr.
🎯
Genauigkeit von ±5 mm
Die Navigation mit SLAM, QR, Reflektor und NFL hält ±5 mm / ±1°, während die Sicherheitsebene jede Bewegung überwacht.
Produktparameter
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PLd / SIL 2
Funktionale Sicherheit
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±5 / ±1
Navigationsgenauigkeit (mm, °)
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24 Kanäle
Sicherheits-DI
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5× Gbps · TSN
Ethernet
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218 × 140 × 64.8
Abmessungen (mm)
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IP52 / IP65
Schutzart (IP)
Vollständige Spezifikationen
● Standard    ○ Optional    – Nicht verfügbar
SRC-3000FS
GrundparameterProduktnameSicherheits-Robotersteuerung (weltweit erste)
Gewicht1.5 kg
L × l × H218 × 140 × 64.8 mm
Funktionale SicherheitSicherheitsintegritätslevelIEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2
Sicherheits-Performance-LevelISO 13849-1 Cat.3 PLd
Digitale Ein- und AusgängeLeistungs-DO4 Kanäle (Einzellast 24 V / 1 A; gesamt ≤4 A)
DO12 Kanäle (400 mA)
DI24 Kanäle (16 PNP + 8 NPN/PNP optional; 7 OSSD-fähig)
BusschnittstelleCAN2 Kanäle
RS4853 Kanäle
Batteriekommunikation1 Kanal (CAN / RS485 optional)
Sin/Cos-Encoder2 Kanäle
NetzwerkschnittstelleEthernet5 Kanäle Gbps (TSN)
Wi-FiDouble bande 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X
Weitere SchnittstellenUSB 2.01 Kanal
USB 3.02 Kanäle
Audio-Eingang / -Ausgang1 Kanal / 1 Kanal
Roboterspezifische FunktionenEin/Aus per Einzeltaste1 Kanal
Batterieschalter1 Kanal
Not-Halt-Eingang1 Kanal
Not-Halt-Ausgang2 Kanäle
LeistungsparameterNavigationsgenauigkeit±5 mm, ±1°
Verfahrgeschwindigkeit≤2 m/s
Kartierte Fläche (Einzelkarte)≤400,000 m²
FunktionskonfigurationGrundfunktionen
Erweitertes Bewegungsmodell
Erweiterte Erkennung
Erweiterte Lokalisierung
ArbeitsumgebungUmgebungstemperatur und -feuchte−30 °C bis 55 °C · rel. Feuchte 10–90 %, nicht kondensierend
Betriebsspannung24 V / 50 V
Leistungsaufnahme18 W (ohne DO-Ausgang)
IP-SchutzartIP52 (IP65 mit kundenspezifischem Gehäuse)
ZertifizierungCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED
ETLUL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201
FCC47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014)
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