



| SRC-2000-F(S) | ||
| Paramètres de base | Nom du produit | Contrôleur dédié pour chariot élévateur autonome |
| Poids | 1.73 kg | |
| L × l × H | 225.2 × 128 × 83.8 mm | |
| Entrée et sortie numériques | DO de puissance | 8 voies (charge unique 24 V / 2 A ; total ≤5 A) |
| DO | 2 voies (400 mA) | |
| DI | 11 voies (NPN) | |
| Interface de bus | CAN | 2 voies |
| RS485 | 3 voies | |
| Communication batterie | 1 voie (RS485) | |
| Interface réseau | Ethernet | 6+1 voies Gbps (1 pour client Wi-Fi étendu) |
| Wi-Fi | Double bande 2.4G / 5G · 802.11ac 1T1X | |
| Autres interfaces | USB 3.0 | 4 voies |
| Entrée / sortie audio | 1 voie / 1 voie | |
| Fonctions spécifiques au robot | Marche / arrêt par bouton unique | 1 voie |
| Interrupteur de batterie | 2 voies | |
| Entrée d’arrêt d’urgence | 1 voie | |
| Sortie d’arrêt d’urgence | 2 voies | |
| Paramètres de performance | Précision de navigation | ±2 mm, ±1° (réflecteur) |
| Vitesse de déplacement | ≤2 m/s | |
| Surface cartographiée (image unique) | ≤400,000 m² | |
| Configuration des fonctions | Fonctions de base | ● |
| Modèle de mouvement avancé | – | |
| Reconnaissance avancée | ○ | |
| Localisation avancée | ○ | |
| Environnement de travail | Température et humidité ambiantes | 0 °C à 50 °C · HR 10–90%, sans condensation |
| Tension de service | 24 V | |
| Consommation d’énergie | 48 W (hors sortie DO) | |
| Indice de protection IP | IP42 | |
| Certification | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) |