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SRC-R10 Contrôleur pour robot à double roue directrice
Contrôleur pour robot à double roue directrice
CEETL
SRC-R10
Commande en temps réel pour châssis à nombreux entraînements : performances EtherCAT sur une carte compacte et optimisée en valeur.
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🔗
Commande EtherCAT en temps réel
Une chaîne de signal EtherCAT maintient un mouvement déterministe sur les châssis à double roue directrice et à nombreux entraînements, de sorte que les robots multi-essieux restent coordonnés avec précision sous charge en temps réel.
🛰️
Détection par double LiDAR + double caméra
Deux LiDAR et deux caméras se fusionnent en une seule image d’évitement d’obstacles, dotant le robot d’une perception périphérique fiable sur un site très fréquenté.
🧭
Planification d’itinéraires avec recalcul automatique
Un planificateur amélioré recalcule de lui-même autour des obstructions et des encombrements, maintenant les cycles en marche sans intervention de l’opérateur.
🎯
Quatre modes de navigation, ±5 mm
La navigation SLAM, QR, réflecteur et NFL couvre n’importe quelle disposition de site, en maintenant ±5 mm / ±1° même sous un trafic dense et des angles d’accostage variables.
💎
Carte compacte et optimisée en valeur
Le format d’entrée de gamme de 171 × 118.5 × 38 mm concentre la commande multi-entraînements en temps réel dans un encombrement qui s’intègre proprement aux châssis à espace limité.
Paramètres du produit
🎯
±5 / ±1
Précision de positionnement (mm, °)
≤2
Vitesse de déplacement (m/s)
🎚️
8 / 10
DO / DI
🧭
SLAM · QR · Réflecteur · NFL
Types de navigation
🛞
Double roue directrice
Modèle de mouvement
🔗
2 / 4
CAN / RS485
Spécifications complètes
● Standard    ○ En option    – Non disponible
SRC-R10
Paramètres de baseNom du produitContrôleur pour robot à double roue directrice
Poids0.75 kg (1.65 lb)
L × l × H171 × 118.5 × 38 mm
Entrée et sortie numériquesDO de puissance2 voies (24 V / 1 A)
DO8 voies
DI10 voies
Interface de busCAN2 voies
RS4854 voies
Communication batterie1 voie (RS485-0)
Interface réseauEthernet2 voies Gbps + 1 voie 100 Mbps
Wi-FiWi-Fi 6 · Double bande 2.4G / 5G · 802.11ax 2T2R
Autres interfacesUSB 3.02 voies
Entrée / sortie audio1 voie de sortie
Fonctions spécifiques au robotMarche / arrêt par bouton unique1 voie
Interrupteur de batterie1 voie
Entrée d’arrêt d’urgence1 voie
Sortie d’arrêt d’urgence1 voie
Paramètres de performancePrécision de positionnement±5 mm, ±1°
Vitesse de déplacement≤2 m/s
Surface cartographiée (image unique)≤400,000 m²
Configuration des fonctionsFonctions de base
Modèle de mouvement avancé● (double roue directrice uniquement)
Reconnaissance avancée
CODESYS
Environnement de travailTempérature et humidité ambiantes−30 °C à 55 °C · HR 10–90%, sans condensation
Tension de service24 V
Consommation d’énergie<12 W (hors sortie DO)
Indice de protection IPIP20
CertificationCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-LVD
ETLUL/CSA 61010-1:2012+R1:2018 · UL/CSA 61010-2-201:2018
Documentation et téléchargements
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📘
Guide d’utilisation du SRC-R10
Manuel d’installation, d’utilisation et de sécurité du contrôleur SRC-R10.
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📄
SRC-R10 — Brochure produit
Présentation et spécifications clés du contrôleur à double roue directrice SRC-R10.
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