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SRC-2000-I(S) Contrôleur de robot polyvalent
Contrôleur de robot polyvalent
CE
SRC-2000-I(S)
La haute performance rend tout possible : un contrôleur adaptable pour la plus large gamme d’AMR polyvalents.
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🧩
Polyvalent par conception
Une plateforme de commande adaptable à la plus large gamme de robots de transport, afin qu’une flotte mixte d’AMR puisse se standardiser sur une seule carte plutôt que sur plusieurs.
🔌
Interfaces externes riches
DO de puissance 8 voies, DI 11 voies, plus double CAN, triple RS485 et Ethernet Gigabit 6+1 facilitent l’intégration des périphériques, des capteurs et des systèmes superviseurs.
🎯
Navigation à ±5 mm
La navigation SLAM, QR, réflecteur et NFL maintient ±5 mm / ±1° dans des dispositions de site et des conditions d’accostage variées.
🚚
Cheval de bataille des flottes mixtes
Conçu pour piloter les AMR polyvalents en service continu d’entrepôt : le cœur fiable d’une opération multi-robots.
🛡️
Construction de qualité industrielle
Un boîtier d’indice IP42 et une plage de fonctionnement de 0–50 °C conviennent aux environnements exigeants d’entrepôt et d’industrie légère.
Paramètres du produit
🎯
±5 / ±1
Précision de navigation (mm, °)
≤2
Vitesse de déplacement (m/s)
📐
225 × 128 × 84
Dimensions (mm)
🧭
SLAM · QR · Réflecteur · NFL
Types de navigation
🌐
6+1 Gbps
Ethernet
🛡️
IP42
Protection contre les intrusions
Spécifications complètes
● Standard    ○ En option    – Non disponible
SRC-2000-I(S)
Paramètres de baseNom du produitContrôleur de robot polyvalent
Poids1.41 kg
L × l × H225 × 128 × 84 mm
Entrée et sortie numériquesDO de puissance8 voies (charge unique 24 V / 2 A ; total ≤5 A)
DO2 voies (400 mA)
DI11 voies (NPN)
Interface de busCAN2 voies
RS4853 voies
Communication batterie1 voie (RS485 / RS232 en option)
Interface réseauEthernet6+1 voies Gbps (1 pour client Wi-Fi étendu)
Wi-FiDouble bande 2.4G / 5G · 802.11ac 1T1X
Autres interfacesUSB 3.04 voies
Entrée / sortie audio1 voie / 1 voie
Fonctions spécifiques au robotMarche / arrêt par bouton unique1 voie
Interrupteur de batterie2 voies
Entrée d’arrêt d’urgence1 voie
Sortie d’arrêt d’urgence2 voies
Paramètres de performancePrécision de navigation±5 mm, ±1°
Vitesse de déplacement≤2 m/s
Surface cartographiée (image unique)≤400,000 m²
Configuration des fonctionsFonctions de base
Modèle de mouvement avancé
Reconnaissance avancée
Localisation avancée
Environnement de travailTempérature et humidité ambiantes0 °C à 50 °C · HR 10–90%, sans condensation
Tension de service24 V
Consommation d’énergie48 W (hors sortie DO)
Indice de protection IPIP42
CertificationCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1)
Documentation et téléchargements
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📘
Guide d’utilisation du SRC-2000-I(S)
Manuel d’installation, d’utilisation et de sécurité du contrôleur de la série SRC-2000.
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📄
SRC-2000-I(S) — Brochure produit
Présentation et spécifications clés du contrôleur polyvalent SRC-2000-I(S).
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