


| SRC-880-T | SRC-880-Q | ||
| Paramètres de base | Nom du produit | Contrôleur de robot d’entrée de gamme | Contrôleur de robot d’entrée de gamme |
| Poids | 0.75 kg | 0.75 kg | |
| L × l × H | 171 × 118.5 × 38 mm | 171 × 118.5 × 38 mm | |
| Entrée et sortie numériques | DO de puissance | 2 voies (24 V / 1 A) | 2 voies (24 V / 1 A) |
| DO | 8 voies | 8 voies | |
| DI | 10 voies | 10 voies | |
| Interface de bus | CAN | 2 voies | 2 voies |
| RS485 | 4 voies | 4 voies | |
| Communication batterie | 1 voie (RS485-0) | 1 voie (RS485-0) | |
| Interface réseau | Ethernet | 2 voies Gbps + 1 voie 100 Mbps | 2 voies Gbps + 1 voie 100 Mbps |
| Wi-Fi | Double bande 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X | Double bande 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X | |
| Autres interfaces | USB 2.0 | 2 voies | 2 voies |
| Entrée / sortie audio | 1 voie de sortie | 1 voie de sortie | |
| Fonctions spécifiques au robot | Marche / arrêt par bouton unique | 1 voie | 1 voie |
| Interrupteur de batterie | 1 voie | 1 voie | |
| Entrée d’arrêt d’urgence | 1 voie | 1 voie | |
| Sortie d’arrêt d’urgence | 1 voie | 1 voie | |
| Paramètres de performance | Précision de navigation | ±5 mm, ±1° | ±5 mm, ±1° |
| Vitesse de déplacement | ≤2 m/s | ≤2 m/s | |
| Surface cartographiée (image unique) | ≤400,000 m² | – | |
| Configuration des fonctions | Fonctions de base | ● | ● |
| Reconnaissance avancée | ○ | ○ | |
| Environnement de travail | Température et humidité ambiantes | −30 °C à 55 °C · HR 10–90%, sans condensation | −30 °C à 55 °C · HR 10–90%, sans condensation |
| Tension de service | 24 V | 24 V | |
| Consommation d’énergie | <12 W (hors sortie DO) | <12 W (hors sortie DO) | |
| Indice de protection IP | IP20 | IP20 | |
| Certification | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-LVD | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-LVD |