SRC-3000FS (Chariot) Contrôleur de sécurité pour chariot élévateur autonome

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Contrôleur de sécurité pour chariot élévateur autonome

CEETL

SRC-3000FS (Chariot)

Une mise à niveau complète : sécurité fonctionnelle dédiée aux chariots élévateurs pour les entrepôts en activité à trafic mixte.

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Commande de sécurité dédiée aux chariots élévateurs

Une mise à niveau complète du contrôleur de sécurité, réglée pour la cinématique, les opérations du mât et la dynamique de charge des chariots élévateurs autonomes.

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Sécurité fonctionnelle certifiée

Classé selon ISO 13849-1 Cat.3 PLd et IEC 61508 / 62601 SIL 2, ce qui permet aux chariots autonomes d’opérer en toute sécurité aux côtés des personnes dans les entrepôts en activité à trafic mixte.

🎯

Précision par réflecteur de ±2 mm

En mode réflecteur, le contrôleur maintient ±2 mm / ±1° : assez précis pour les alvéoles de palettes et les rayonnages en hauteur.

🚨

E/S de niveau de sécurité + codeurs

DI 24 voies (16 PNP + 8 NPN/PNP) et interfaces de codeur Sin/Cos doubles assurent une surveillance redondante de la vitesse et de la position.

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Réseau Gigabit TSN

Ethernet Gigabit cinq voies avec réseau sensible au temps (TSN) maintient le déterminisme des données de sécurité et de mouvement.

Spécifications complètes

● Standard ○ En option – Non disponible

		SRC-3000FS (Carretilla)
Paramètres de base	Nom du produit	Contrôleur de sécurité pour chariot élévateur autonome
	Poids	1.8 kg
	L × l × H	225 × 136 × 65.6 mm
Sécurité fonctionnelle	Niveau d’intégrité de sécurité	IEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2
Sécurité fonctionnelle	Niveau de performance de sécurité	ISO 13849-1 Cat.3 PLd
Entrée et sortie numériques	DO de puissance	4 voies (charge unique 24 V / 1 A ; total ≤4 A)
	DO	12 voies (400 mA)
	DI	24 voies (16 PNP + 8 NPN/PNP en option)
Interface de bus	CAN	2 voies
	RS485	3 voies
	Communication batterie	1 voie (CAN / RS485 en option)
	Codeur Sin / Cos	2 voies
Interface réseau	Ethernet	5 voies Gbps (TSN)
Interface réseau	Wi-Fi	Double bande 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X
Autres interfaces	USB 2.0	1 voie
	USB 3.0	2 voies
	Entrée / sortie audio	1 voie / 1 voie
Fonctions spécifiques au robot	Marche / arrêt par bouton unique	1 voie
	Interrupteur de batterie	1 voie
	Entrée d’arrêt d’urgence	1 voie
	Sortie d’arrêt d’urgence	2 voies
Paramètres de performance	Précision de navigation	±2 mm, ±1° (réflecteur)
	Vitesse de déplacement	≤2 m/s
	Surface cartographiée (image unique)	≤400,000 m²
Configuration des fonctions	Fonctions de base	●
	Modèle de mouvement avancé	–
	Reconnaissance avancée	○
	Localisation avancée	○
Environnement de travail	Température et humidité ambiantes	−30 °C à 55 °C · HR 10–90%, sans condensation
	Tension de service	24 V / 50 V
	Consommation d’énergie	18 W (hors sortie DO)
	Indice de protection IP	IP52 (IP65 avec boîtier personnalisé)
Certification	CE	EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED
	ETL	UL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201
	FCC	47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014)

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