



| SRC-3000FS | ||
| Paramètres de base | Nom du produit | Contrôleur de robot de sécurité (le premier au monde) |
| Poids | 1.5 kg | |
| L × l × H | 218 × 140 × 64.8 mm | |
| Sécurité fonctionnelle | Niveau d’intégrité de sécurité | IEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2 |
| Niveau de performance de sécurité | ISO 13849-1 Cat.3 PLd | |
| Entrée et sortie numériques | DO de puissance | 4 voies (charge unique 24 V / 1 A ; total ≤4 A) |
| DO | 12 voies (400 mA) | |
| DI | 24 voies (16 PNP + 8 NPN/PNP en option ; 7 compatibles OSSD) | |
| Interface de bus | CAN | 2 voies |
| RS485 | 3 voies | |
| Communication batterie | 1 voie (CAN / RS485 en option) | |
| Codeur Sin / Cos | 2 voies | |
| Interface réseau | Ethernet | 5 voies Gbps (TSN) |
| Wi-Fi | Double bande 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X | |
| Autres interfaces | USB 2.0 | 1 voie |
| USB 3.0 | 2 voies | |
| Entrée / sortie audio | 1 voie / 1 voie | |
| Fonctions spécifiques au robot | Marche / arrêt par bouton unique | 1 voie |
| Interrupteur de batterie | 1 voie | |
| Entrée d’arrêt d’urgence | 1 voie | |
| Sortie d’arrêt d’urgence | 2 voies | |
| Paramètres de performance | Précision de navigation | ±5 mm, ±1° |
| Vitesse de déplacement | ≤2 m/s | |
| Surface cartographiée (image unique) | ≤400,000 m² | |
| Configuration des fonctions | Fonctions de base | ● |
| Modèle de mouvement avancé | ○ | |
| Reconnaissance avancée | ○ | |
| Localisation avancée | ○ | |
| Environnement de travail | Température et humidité ambiantes | −30 °C à 55 °C · HR 10–90%, sans condensation |
| Tension de service | 24 V / 50 V | |
| Consommation d’énergie | 18 W (hors sortie DO) | |
| Indice de protection IP | IP52 (IP65 avec boîtier personnalisé) | |
| Certification | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED |
| ETL | UL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201 | |
| FCC | 47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014) |