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SRC-3000FS Contrôleur de robot de sécurité
Contrôleur de robot de sécurité
CEETL
SRC-3000FS
Le premier contrôleur de robot de sécurité au monde : sécurité fonctionnelle certifiée pour les sites où personnes et robots partagent l’espace.
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🛡️
Sécurité fonctionnelle certifiée
Le premier contrôleur de robot de sécurité au monde : classé selon ISO 13849-1 Cat.3 PLd et IEC 61508 / 62601 SIL 2, ce qui permet le déploiement là où personnes et machines partagent l’espace.
🚨
E/S de niveau de sécurité
DI 24 voies (16 PNP + 8 NPN/PNP, 7 compatibles OSSD) et interfaces de codeur Sin/Cos doubles offrent la surveillance redondante de vitesse et de position qu’exige la sécurité fonctionnelle.
🌐
Réseau Gigabit TSN
Ethernet Gigabit cinq voies avec réseau sensible au temps (TSN) maintient le déterminisme des données de sécurité et de mouvement sur l’ensemble du système de commande.
📋
Socle d’un déploiement conforme
Fournit la base du système de commande pour les projets conformes à PUWER et ISO 3691-4, essentielle pour les entrepôts en activité à trafic mixte.
🎯
Précision de ±5 mm
La navigation SLAM, QR, réflecteur et NFL maintient ±5 mm / ±1° pendant que la couche de sécurité supervise chaque mouvement.
Paramètres du produit
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PLd / SIL 2
Sécurité fonctionnelle
🎯
±5 / ±1
Précision de navigation (mm, °)
🚨
24 voies
DI de sécurité
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5× Gbps · TSN
Ethernet
📐
218 × 140 × 64.8
Dimensions (mm)
🛡️
IP52 / IP65
Protection contre les intrusions
Spécifications complètes
● Standard    ○ En option    – Non disponible
SRC-3000FS
Paramètres de baseNom du produitContrôleur de robot de sécurité (le premier au monde)
Poids1.5 kg
L × l × H218 × 140 × 64.8 mm
Sécurité fonctionnelleNiveau d’intégrité de sécuritéIEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2
Niveau de performance de sécuritéISO 13849-1 Cat.3 PLd
Entrée et sortie numériquesDO de puissance4 voies (charge unique 24 V / 1 A ; total ≤4 A)
DO12 voies (400 mA)
DI24 voies (16 PNP + 8 NPN/PNP en option ; 7 compatibles OSSD)
Interface de busCAN2 voies
RS4853 voies
Communication batterie1 voie (CAN / RS485 en option)
Codeur Sin / Cos2 voies
Interface réseauEthernet5 voies Gbps (TSN)
Wi-FiDouble bande 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X
Autres interfacesUSB 2.01 voie
USB 3.02 voies
Entrée / sortie audio1 voie / 1 voie
Fonctions spécifiques au robotMarche / arrêt par bouton unique1 voie
Interrupteur de batterie1 voie
Entrée d’arrêt d’urgence1 voie
Sortie d’arrêt d’urgence2 voies
Paramètres de performancePrécision de navigation±5 mm, ±1°
Vitesse de déplacement≤2 m/s
Surface cartographiée (image unique)≤400,000 m²
Configuration des fonctionsFonctions de base
Modèle de mouvement avancé
Reconnaissance avancée
Localisation avancée
Environnement de travailTempérature et humidité ambiantes−30 °C à 55 °C · HR 10–90%, sans condensation
Tension de service24 V / 50 V
Consommation d’énergie18 W (hors sortie DO)
Indice de protection IPIP52 (IP65 avec boîtier personnalisé)
CertificationCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED
ETLUL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201
FCC47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014)
Documentation et téléchargements
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📘
Guide d’utilisation du SRC-3000FS
Manuel d’installation, d’utilisation et de sécurité fonctionnelle du contrôleur SRC-3000FS.
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📄
SRC-3000FS — Brochure produit
Présentation et spécifications clés du contrôleur de sécurité SRC-3000FS.
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