SRC-3000FS (Carrello) Controller di sicurezza per carrello elevatore autonomo

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Controller di sicurezza per carrello elevatore autonomo

CEETL

SRC-3000FS (Carrello)

Un aggiornamento completo: sicurezza funzionale dedicata ai carrelli elevatori per i magazzini in attività a traffico misto.

↓ Richiedere la scheda tecnica (PDF)

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Controllo di sicurezza dedicato ai carrelli elevatori

Un aggiornamento completo del controller di sicurezza, calibrato per la cinematica, le operazioni del montante e la dinamica di carico dei carrelli elevatori autonomi.

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Sicurezza funzionale certificata

Classificato secondo ISO 13849-1 Cat.3 PLd e IEC 61508 / 62601 SIL 2, consente ai carrelli autonomi di operare in tutta sicurezza accanto alle persone nei magazzini in attività a traffico misto.

🎯

Precisione con riflettore di ±2 mm

In modalità riflettore, il controller mantiene ±2 mm / ±1°: una precisione sufficiente per gli alveoli dei pallet e gli scaffali in altezza.

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I/O di livello di sicurezza + encoder

DI 24 canali (16 PNP + 8 NPN/PNP) e interfacce encoder Sin/Cos doppie garantiscono un monitoraggio ridondante di velocità e posizione.

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Rete Gigabit TSN

Ethernet Gigabit a cinque canali con rete time-sensitive (TSN) mantiene il determinismo dei dati di sicurezza e di movimento.

Specifiche complete

● Standard ○ Opzionale – Non disponibile

		SRC-3000FS (Carrello)
Parametri di base	Nome del prodotto	Controller di sicurezza per carrello elevatore autonomo
	Peso	1.8 kg
	L × P × A	225 × 136 × 65.6 mm
Sicurezza funzionale	Livello di integrità di sicurezza	IEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2
Sicurezza funzionale	Livello di prestazione di sicurezza	ISO 13849-1 Cat.3 PLd
Ingressi e uscite digitali	DO di potenza	4 canali (carico singolo 24 V / 1 A; totale ≤4 A)
	DO	12 canali (400 mA)
	DI	24 canali (16 PNP + 8 NPN/PNP opzionali)
Interfaccia bus	CAN	2 canali
	RS485	3 canali
	Comunicazione batteria	1 canale (CAN / RS485 opzionale)
	Encoder Sin / Cos	2 canali
Interfaccia di rete	Ethernet	5 canali Gbps (TSN)
Interfaccia di rete	Wi-Fi	Dual band 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X
Altre interfacce	USB 2.0	1 canale
	USB 3.0	2 canali
	Ingresso / uscita audio	1 canale / 1 canale
Funzioni specifiche del robot	Accensione / spegnimento con pulsante unico	1 canale
	Interruttore batteria	1 canale
	Ingresso di arresto di emergenza	1 canale
	Uscita di arresto di emergenza	2 canali
Parametri di prestazione	Precisione di navigazione	±2 mm, ±1° (riflettore)
	Velocità di spostamento	≤2 m/s
	Superficie mappata (singola immagine)	≤400,000 m²
Configurazione delle funzioni	Funzioni di base	●
	Modello di movimento avanzato	–
	Riconoscimento avanzato	○
	Localizzazione avanzata	○
Ambiente di lavoro	Temperatura e umidità ambiente	−30 °C a 55 °C · UR 10–90%, senza condensa
	Tensione di esercizio	24 V / 50 V
	Consumo energetico	18 W (esclusa l’uscita DO)
	Grado di protezione IP	IP52 (IP65 con involucro personalizzato)
Certificazione	CE	EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED
	ETL	UL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201
	FCC	47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014)

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