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SRC-3000FS Controller per robot di sicurezza
Controller per robot di sicurezza
CEETL
SRC-3000FS
Il primo controller per robot di sicurezza al mondo: sicurezza funzionale certificata per i siti in cui persone e robot condividono lo spazio.
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Sicurezza funzionale certificata
Il primo controller per robot di sicurezza al mondo: classificato secondo ISO 13849-1 Cat.3 PLd e IEC 61508 / 62601 SIL 2, consente l’impiego là dove persone e macchine condividono lo spazio.
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I/O di livello di sicurezza
DI 24 canali (16 PNP + 8 NPN/PNP, 7 compatibili OSSD) e interfacce encoder Sin/Cos doppie offrono il monitoraggio ridondante di velocità e posizione richiesto dalla sicurezza funzionale.
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Rete Gigabit TSN
Ethernet Gigabit a cinque canali con rete time-sensitive (TSN) mantiene il determinismo dei dati di sicurezza e di movimento sull’intero sistema di controllo.
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Base di un’implementazione conforme
Fornisce la base del sistema di controllo per i progetti conformi a PUWER e ISO 3691-4, essenziale per i magazzini in attività a traffico misto.
🎯
Precisione di ±5 mm
La navigazione SLAM, QR, riflettore e NFL mantiene ±5 mm / ±1° mentre il livello di sicurezza supervisiona ogni movimento.
Parametri del prodotto
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PLd / SIL 2
Sicurezza funzionale
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±5 / ±1
Precisione di navigazione (mm, °)
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24 canali
DI di sicurezza
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5× Gbps · TSN
Ethernet
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218 × 140 × 64.8
Dimensioni (mm)
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IP52 / IP65
Protezione contro le intrusioni
Specifiche complete
● Standard    ○ Opzionale    – Non disponibile
SRC-3000FS
Parametri di baseNome del prodottoController per robot di sicurezza (il primo al mondo)
Peso1.5 kg
L × P × A218 × 140 × 64.8 mm
Sicurezza funzionaleLivello di integrità di sicurezzaIEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2
Livello di prestazione di sicurezzaISO 13849-1 Cat.3 PLd
Ingressi e uscite digitaliDO di potenza4 canali (carico singolo 24 V / 1 A; totale ≤4 A)
DO12 canali (400 mA)
DI24 canali (16 PNP + 8 NPN/PNP opzionali; 7 compatibili OSSD)
Interfaccia busCAN2 canali
RS4853 canali
Comunicazione batteria1 canale (CAN / RS485 opzionale)
Encoder Sin / Cos2 canali
Interfaccia di reteEthernet5 canali Gbps (TSN)
Wi-FiDual band 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X
Altre interfacceUSB 2.01 canale
USB 3.02 canali
Ingresso / uscita audio1 canale / 1 canale
Funzioni specifiche del robotAccensione / spegnimento con pulsante unico1 canale
Interruttore batteria1 canale
Ingresso di arresto di emergenza1 canale
Uscita di arresto di emergenza2 canali
Parametri di prestazionePrecisione di navigazione±5 mm, ±1°
Velocità di spostamento≤2 m/s
Superficie mappata (singola immagine)≤400,000 m²
Configurazione delle funzioniFunzioni di base
Modello di movimento avanzato
Riconoscimento avanzato
Localizzazione avanzata
Ambiente di lavoroTemperatura e umidità ambiente−30 °C a 55 °C · UR 10–90%, senza condensa
Tensione di esercizio24 V / 50 V
Consumo energetico18 W (esclusa l’uscita DO)
Grado di protezione IPIP52 (IP65 con involucro personalizzato)
CertificazioneCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED
ETLUL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201
FCC47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014)
Documentazione e download
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📘
Guida all’uso dell’SRC-3000FS
Manuale di installazione, utilizzo e sicurezza funzionale del controller SRC-3000FS.
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SRC-3000FS — Brochure prodotto
Panoramica e specifiche principali del controller di sicurezza SRC-3000FS.
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