



| SRC-3000FS | ||
| Parametri di base | Nome del prodotto | Controller per robot di sicurezza (il primo al mondo) |
| Peso | 1.5 kg | |
| L × P × A | 218 × 140 × 64.8 mm | |
| Sicurezza funzionale | Livello di integrità di sicurezza | IEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2 |
| Livello di prestazione di sicurezza | ISO 13849-1 Cat.3 PLd | |
| Ingressi e uscite digitali | DO di potenza | 4 canali (carico singolo 24 V / 1 A; totale ≤4 A) |
| DO | 12 canali (400 mA) | |
| DI | 24 canali (16 PNP + 8 NPN/PNP opzionali; 7 compatibili OSSD) | |
| Interfaccia bus | CAN | 2 canali |
| RS485 | 3 canali | |
| Comunicazione batteria | 1 canale (CAN / RS485 opzionale) | |
| Encoder Sin / Cos | 2 canali | |
| Interfaccia di rete | Ethernet | 5 canali Gbps (TSN) |
| Wi-Fi | Dual band 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X | |
| Altre interfacce | USB 2.0 | 1 canale |
| USB 3.0 | 2 canali | |
| Ingresso / uscita audio | 1 canale / 1 canale | |
| Funzioni specifiche del robot | Accensione / spegnimento con pulsante unico | 1 canale |
| Interruttore batteria | 1 canale | |
| Ingresso di arresto di emergenza | 1 canale | |
| Uscita di arresto di emergenza | 2 canali | |
| Parametri di prestazione | Precisione di navigazione | ±5 mm, ±1° |
| Velocità di spostamento | ≤2 m/s | |
| Superficie mappata (singola immagine) | ≤400,000 m² | |
| Configurazione delle funzioni | Funzioni di base | ● |
| Modello di movimento avanzato | ○ | |
| Riconoscimento avanzato | ○ | |
| Localizzazione avanzata | ○ | |
| Ambiente di lavoro | Temperatura e umidità ambiente | −30 °C a 55 °C · UR 10–90%, senza condensa |
| Tensione di esercizio | 24 V / 50 V | |
| Consumo energetico | 18 W (esclusa l’uscita DO) | |
| Grado di protezione IP | IP52 (IP65 con involucro personalizzato) | |
| Certificazione | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED |
| ETL | UL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201 | |
| FCC | 47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014) |