



| SRC-2000-F(S) | ||
| Parámetros básicos | Nombre del producto | Controlador específico para carretilla elevadora autónoma |
| Peso | 1.73 kg | |
| L × An × Al | 225.2 × 128 × 83.8 mm | |
| Entrada y salida digital | DO de potencia | 8 vías (carga única 24 V / 2 A; total ≤5 A) |
| DO | 2 vías (400 mA) | |
| DI | 11 vías (NPN) | |
| Interfaz de bus | CAN | 2 vías |
| RS485 | 3 vías | |
| Comunicación de batería | 1 vía (RS485) | |
| Interfaz de red | Ethernet | 6+1 vías Gbps (1 para cliente Wi-Fi ampliado) |
| Wi-Fi | Doble banda 2.4G / 5G · 802.11ac 1T1X | |
| Otras interfaces | USB 3.0 | 4 vías |
| Entrada / salida de audio | 1 vía / 1 vía | |
| Funciones específicas del robot | Encendido / apagado con un botón | 1 vía |
| Interruptor de batería | 2 vías | |
| Entrada de parada de emergencia | 1 vía | |
| Salida de parada de emergencia | 2 vías | |
| Parámetros de rendimiento | Precisión de navegación | ±2 mm, ±1° (reflector) |
| Velocidad de marcha | ≤2 m/s | |
| Área de mapa (fotograma único) | ≤400,000 m² | |
| Configuración de funciones | Funciones básicas | ● |
| Modelo de movimiento avanzado | – | |
| Reconocimiento avanzado | ○ | |
| Localización avanzada | ○ | |
| Entorno de trabajo | Temperatura y humedad ambiente | 0 °C a 50 °C · HR 10–90%, sin condensación |
| Tensión de trabajo | 24 V | |
| Consumo de energía | 48 W (excl. salida DO) | |
| Grado de protección IP | IP42 | |
| Certificación | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) |