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Controlador para robot de doble rueda directriz
CEETL
SRC-R10
Control en tiempo real para chasis con muchos accionamientos: rendimiento EtherCAT en una placa compacta y optimizada en valor.
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Control EtherCAT en tiempo real
Una ruta de señal EtherCAT mantiene el movimiento determinista en chasis de doble rueda directriz y de muchos accionamientos, de modo que los robots de varios ejes permanecen coordinados con precisión bajo carga en tiempo real.
🛰️
Detección con doble LiDAR + doble cámara
Dos LiDAR y dos cámaras se fusionan en una única imagen de evitación de obstáculos, dotando al robot de una conciencia perimetral fiable en una planta concurrida.
🧭
Planificación de rutas con redireccionamiento automático
Un planificador mejorado redirecciona por sí solo en torno a obstrucciones y congestión, manteniendo los ciclos en marcha sin intervención del operador.
🎯
Cuatro modos de navegación, ±5 mm
La navegación SLAM, QR, reflector y NFL cubre cualquier distribución de instalación, manteniendo ±5 mm / ±1° incluso con mucho tráfico y ángulos de acoplamiento variables.
💎
Placa compacta y optimizada en valor
El formato de nivel de entrada de 171 × 118.5 × 38 mm concentra el control multiaccionamiento en tiempo real en una huella que se integra con limpieza en chasis con espacio limitado.
