


| SRC-880-T | SRC-880-Q | ||
| Parámetros básicos | Nombre del producto | Controlador de robot de nivel de entrada | Controlador de robot de nivel de entrada |
| Peso | 0.75 kg | 0.75 kg | |
| L × An × Al | 171 × 118.5 × 38 mm | 171 × 118.5 × 38 mm | |
| Entrada y salida digital | DO de potencia | 2 vías (24 V / 1 A) | 2 vías (24 V / 1 A) |
| DO | 8 vías | 8 vías | |
| DI | 10 vías | 10 vías | |
| Interfaz de bus | CAN | 2 vías | 2 vías |
| RS485 | 4 vías | 4 vías | |
| Comunicación de batería | 1 vía (RS485-0) | 1 vía (RS485-0) | |
| Interfaz de red | Ethernet | 2 vías Gbps + 1 vía 100 Mbps | 2 vías Gbps + 1 vía 100 Mbps |
| Wi-Fi | Doble banda 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X | Doble banda 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X | |
| Otras interfaces | USB 2.0 | 2 vías | 2 vías |
| Entrada / salida de audio | 1 vía de salida | 1 vía de salida | |
| Funciones específicas del robot | Encendido / apagado con un botón | 1 vía | 1 vía |
| Interruptor de batería | 1 vía | 1 vía | |
| Entrada de parada de emergencia | 1 vía | 1 vía | |
| Salida de parada de emergencia | 1 vía | 1 vía | |
| Parámetros de rendimiento | Precisión de navegación | ±5 mm, ±1° | ±5 mm, ±1° |
| Velocidad de marcha | ≤2 m/s | ≤2 m/s | |
| Área de mapa (fotograma único) | ≤400,000 m² | – | |
| Configuración de funciones | Funciones básicas | ● | ● |
| Reconocimiento avanzado | ○ | ○ | |
| Entorno de trabajo | Temperatura y humedad ambiente | −30 °C a 55 °C · HR 10–90%, sin condensación | −30 °C a 55 °C · HR 10–90%, sin condensación |
| Tensión de trabajo | 24 V | 24 V | |
| Consumo de energía | <12 W (excl. salida DO) | <12 W (excl. salida DO) | |
| Grado de protección IP | IP20 | IP20 | |
| Certificación | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-LVD | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-LVD |