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SRC-2000-I(S) Controlador de robot de uso general
Controlador de robot de uso general
CE
SRC-2000-I(S)
El alto rendimiento lo hace todo posible: un controlador adaptable para la gama más amplia de AMR de uso general.
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🧩
De uso general por diseño
Una plataforma de control adaptable a la gama más amplia de robots de transporte, de modo que una flota mixta de AMR pueda estandarizarse en una sola placa en lugar de muchas.
🔌
Amplias interfaces externas
DO de potencia de 8 vías, DI de 11 vías, además de doble CAN, triple RS485 y Ethernet Gigabit 6+1 facilitan la integración de periféricos, sensores y sistemas superiores.
🎯
Navegación de ±5 mm
La navegación SLAM, QR, reflector y NFL mantiene ±5 mm / ±1° en distribuciones de instalación y condiciones de acoplamiento variadas.
🚚
Caballo de batalla de las flotas mixtas
Diseñado para impulsar los AMR de uso general en servicio continuo de almacén: el núcleo fiable de una operación multirrobot.
🛡️
Construcción de grado industrial
Una carcasa con grado IP42 y un rango de funcionamiento de 0–50 °C se adaptan a entornos de almacén e industria ligera exigentes.
Parámetros del producto
🎯
±5 / ±1
Precisión de navegación (mm, °)
≤2
Velocidad de marcha (m/s)
📐
225 × 128 × 84
Dimensiones (mm)
🧭
SLAM · QR · Reflector · NFL
Tipos de navegación
🌐
6+1 Gbps
Ethernet
🛡️
IP42
Protección contra ingreso
Especificaciones completas
● Estándar    ○ Opcional    – No disponible
SRC-2000-I(S)
Parámetros básicosNombre del productoControlador de robot de uso general
Peso1.41 kg
L × An × Al225 × 128 × 84 mm
Entrada y salida digitalDO de potencia8 vías (carga única 24 V / 2 A; total ≤5 A)
DO2 vías (400 mA)
DI11 vías (NPN)
Interfaz de busCAN2 vías
RS4853 vías
Comunicación de batería1 vía (RS485 / RS232 opcional)
Interfaz de redEthernet6+1 vías Gbps (1 para cliente Wi-Fi ampliado)
Wi-FiDoble banda 2.4G / 5G · 802.11ac 1T1X
Otras interfacesUSB 3.04 vías
Entrada / salida de audio1 vía / 1 vía
Funciones específicas del robotEncendido / apagado con un botón1 vía
Interruptor de batería2 vías
Entrada de parada de emergencia1 vía
Salida de parada de emergencia2 vías
Parámetros de rendimientoPrecisión de navegación±5 mm, ±1°
Velocidad de marcha≤2 m/s
Área de mapa (fotograma único)≤400,000 m²
Configuración de funcionesFunciones básicas
Modelo de movimiento avanzado
Reconocimiento avanzado
Localización avanzada
Entorno de trabajoTemperatura y humedad ambiente0 °C a 50 °C · HR 10–90%, sin condensación
Tensión de trabajo24 V
Consumo de energía48 W (excl. salida DO)
Grado de protección IPIP42
CertificaciónCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1)
Documentación y descargas
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📘
Guía de usuario del SRC-2000-I(S)
Manual de instalación, operación y seguridad del controlador de la serie SRC-2000.
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📄
SRC-2000-I(S) — Folleto del producto
Resumen y especificaciones clave del controlador de uso general SRC-2000-I(S).
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