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SRC-F10 Controlador para robot de manipulación de palés
Controlador para robot de manipulación de palés
CEETL
SRC-F10
Control dedicado a la manipulación de palés: valor y rendimiento, diseñados a propósito.
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💎
Diseñado a propósito para la manipulación de palés
Ajustado específicamente para robots de palés de rueda directriz única. Un conjunto de triple LiDAR y doble cámara cubre a la vez la evitación de obstáculos y el reconocimiento de cargas; el doble CAN redundante más cuatro líneas RS485 conectan los periféricos con limpieza; y un diseño multinúcleo con aislamiento por hardware mantiene fiable el control en tiempo real.
🧭
Planificación de rutas con redireccionamiento automático
Su planificador mejorado guía al robot por sí solo esquivando obstáculos y pasillos concurridos, de modo que el tráfico y el desorden no detengan la operación.
🧩
Listo para CODESYS para un trabajo rápido con PLC
La compatibilidad nativa con CODESYS (IEC 61131-3) pone a trabajar de inmediato a los ingenieros de PLC: incorpora accionamientos CANopen o añade periféricos Modbus RTU como torres de luz, baterías y audio sin tocar el núcleo del sistema.
🎯
Cuatro modos de navegación, ±5 mm
La navegación SLAM, QR, reflector y NFL se adapta a cualquier instalación, y el mantenimiento de ±5 mm / ±1° permanece fiel tanto si los robots se acoplan desde ángulos variables como si trabajan en medio de mucho tráfico.
🛡️
Certificado CE + UL en todo el mundo
Triple certificación conforme a CE-EMC, CE-LVD y UL: aprobado para un despliegue seguro en los mercados internacionales.
Parámetros del producto
🎯
±5 / ±1
Precisión de posicionamiento (mm, °)
≤2
Velocidad de navegación (m/s)
🎚️
8 / 10
DO / DI
🧭
SLAM · QR · Reflector · NFL
Tipos de navegación
🛞
Rueda directriz única
Modelo de movimiento
🔗
2 / 4
CAN / RS485
Especificaciones completas
● Estándar    ○ Opcional    – No disponible
SRC-F10
Parámetros básicosNombre del productoControlador para robot de manipulación de palés
Peso0.75 kg (1.65 lb)
L × An × Al171 × 118.5 × 38 mm
Entrada y salida digitalDO de potencia2 vías (24 V / 1 A)
DO8 vías
DI10 vías
Interfaz de busCAN2 vías
RS4854 vías
Comunicación de batería1 vía (RS485-0)
Interfaz de redEthernet2 vías Gbps + 1 vía 100 Mbps
Wi-FiWi-Fi 6 · Doble banda 2.4G / 5G · 802.11ax 2T2R
Otras interfacesUSB 3.02 vías
Entrada / salida de audio1 vía de salida
Funciones específicas del robotEncendido / apagado con un botón1 vía
Interruptor de batería1 vía
Entrada de parada de emergencia1 vía
Salida de parada de emergencia1 vía
Parámetros de rendimientoPrecisión de posicionamiento±5 mm, ±1°
Velocidad de marcha≤2 m/s
Área de mapa (fotograma único)≤400,000 m²
Configuración de funcionesFunciones básicas
Reconocimiento avanzado
CODESYS
Entorno de trabajoTemperatura y humedad ambiente−30 °C a 55 °C · HR 10–90%, sin condensación
Tensión de trabajo24 V
Consumo de energía<12 W (excl. salida DO)
Grado de protección IPIP20
CertificaciónCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-LVD
ETLUL/CSA 61010-1:2012+R1:2018 · UL/CSA 61010-2-201:2018
Documentación y descargas
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📘
Guía de usuario del SRC-F10
Manual de instalación, operación y seguridad del controlador SRC-F10.
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📄
SRC-F10 — Folleto del producto
Resumen y especificaciones clave del controlador de manipulación de palés SRC-F10.
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