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SRC-3000FS (Carretilla) Controlador de seguridad para carretilla elevadora autónoma
Controlador de seguridad para carretilla elevadora autónoma
CEETL
SRC-3000FS (Carretilla)
Una mejora integral: seguridad funcional específica para carretillas en almacenes en activo con tráfico mixto.
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Control de seguridad específico para carretillas
Una mejora integral del controlador de seguridad, ajustada a la cinemática, las operaciones del mástil y la dinámica de carga de las carretillas elevadoras autónomas.
🛡️
Seguridad funcional certificada
Clasificado conforme a ISO 13849-1 Cat.3 PLd e IEC 61508 / 62601 SIL 2, lo que permite que las carretillas autónomas operen con seguridad junto a personas en almacenes en activo con tráfico mixto.
🎯
Precisión por reflector de ±2 mm
En modo reflector, el controlador mantiene ±2 mm / ±1°: lo bastante preciso para las cajeras de los palés y las estanterías altas.
🚨
E/S de grado de seguridad + codificadores
DI de 24 vías (16 PNP + 8 NPN/PNP) e interfaces de codificador Sin/Cos dobles proporcionan supervisión redundante de velocidad y posición.
🌐
Red Gigabit TSN
Ethernet Gigabit de cinco vías con redes sensibles al tiempo (TSN) mantiene deterministas los datos de seguridad y movimiento.
Parámetros del producto
🛡️
PLd / SIL 2
Seguridad funcional
🎯
±2 / ±1
Precisión por reflector (mm, °)
🛞
Rueda directriz
Modelo de movimiento
🚨
24 vías
DI de seguridad
📐
225 × 136 × 65.6
Dimensiones (mm)
🛡️
IP52 / IP65
Protección contra ingreso
Especificaciones completas
● Estándar    ○ Opcional    – No disponible
SRC-3000FS (Carretilla)
Parámetros básicosNombre del productoControlador de seguridad para carretilla elevadora autónoma
Peso1.8 kg
L × An × Al225 × 136 × 65.6 mm
Seguridad funcionalNivel de integridad de seguridadIEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2
Nivel de prestaciones de seguridadISO 13849-1 Cat.3 PLd
Entrada y salida digitalDO de potencia4 vías (carga única 24 V / 1 A; total ≤4 A)
DO12 vías (400 mA)
DI24 vías (16 PNP + 8 NPN/PNP opcional)
Interfaz de busCAN2 vías
RS4853 vías
Comunicación de batería1 vía (CAN / RS485 opcional)
Codificador Sin / Cos2 vías
Interfaz de redEthernet5 vías Gbps (TSN)
Wi-FiDoble banda 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X
Otras interfacesUSB 2.01 vía
USB 3.02 vías
Entrada / salida de audio1 vía / 1 vía
Funciones específicas del robotEncendido / apagado con un botón1 vía
Interruptor de batería1 vía
Entrada de parada de emergencia1 vía
Salida de parada de emergencia2 vías
Parámetros de rendimientoPrecisión de navegación±2 mm, ±1° (reflector)
Velocidad de marcha≤2 m/s
Área de mapa (fotograma único)≤400,000 m²
Configuración de funcionesFunciones básicas
Modelo de movimiento avanzado
Reconocimiento avanzado
Localización avanzada
Entorno de trabajoTemperatura y humedad ambiente−30 °C a 55 °C · HR 10–90%, sin condensación
Tensión de trabajo24 V / 50 V
Consumo de energía18 W (excl. salida DO)
Grado de protección IPIP52 (IP65 con carcasa personalizada)
CertificaciónCEEN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED
ETLUL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201
FCC47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014)
Documentación y descargas
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Guía de usuario del SRC-3000FS (Carretilla)
Manual de instalación, operación y seguridad funcional del controlador para carretilla SRC-3000FS.
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SRC-3000FS (Carretilla) — Folleto del producto
Resumen y especificaciones clave del controlador de seguridad para carretilla SRC-3000FS.
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