



| SRC-3000FS | ||
| Parámetros básicos | Nombre del producto | Controlador de robot de seguridad (el primero del mundo) |
| Peso | 1.5 kg | |
| L × An × Al | 218 × 140 × 64.8 mm | |
| Seguridad funcional | Nivel de integridad de seguridad | IEC 61508 SIL 2 / IEC 62601 SIL 2 |
| Nivel de prestaciones de seguridad | ISO 13849-1 Cat.3 PLd | |
| Entrada y salida digital | DO de potencia | 4 vías (carga única 24 V / 1 A; total ≤4 A) |
| DO | 12 vías (400 mA) | |
| DI | 24 vías (16 PNP + 8 NPN/PNP opcional; 7 compatibles con OSSD) | |
| Interfaz de bus | CAN | 2 vías |
| RS485 | 3 vías | |
| Comunicación de batería | 1 vía (CAN / RS485 opcional) | |
| Codificador Sin / Cos | 2 vías | |
| Interfaz de red | Ethernet | 5 vías Gbps (TSN) |
| Wi-Fi | Doble banda 2.4G / 5G · 802.11ac 2T2X | |
| Otras interfaces | USB 2.0 | 1 vía |
| USB 3.0 | 2 vías | |
| Entrada / salida de audio | 1 vía / 1 vía | |
| Funciones específicas del robot | Encendido / apagado con un botón | 1 vía |
| Interruptor de batería | 1 vía | |
| Entrada de parada de emergencia | 1 vía | |
| Salida de parada de emergencia | 2 vías | |
| Parámetros de rendimiento | Precisión de navegación | ±5 mm, ±1° |
| Velocidad de marcha | ≤2 m/s | |
| Área de mapa (fotograma único) | ≤400,000 m² | |
| Configuración de funciones | Funciones básicas | ● |
| Modelo de movimiento avanzado | ○ | |
| Reconocimiento avanzado | ○ | |
| Localización avanzada | ○ | |
| Entorno de trabajo | Temperatura y humedad ambiente | −30 °C a 55 °C · HR 10–90%, sin condensación |
| Tensión de trabajo | 24 V / 50 V | |
| Consumo de energía | 18 W (excl. salida DO) | |
| Grado de protección IP | IP52 (IP65 con carcasa personalizada) | |
| Certificación | CE | EN 61010-1:2010 · CE-EMC (IEC 61326-1) · CE-RED |
| ETL | UL 61010-1 · UL 61010-2-201 · CSA C22.2 #61010-1-12 · #61010-2-201 | |
| FCC | 47 CFR Part 15 (2020) · ANSI C63.4 (2014) |