روبوت نقل الكراتين
روبوتات متخصصةروبوت نقل الكراتين
روبوت نقل الكراتين
SPK-M50J-ZQ
انتقاء صناديق ذكي بقابض ورؤية ثنائية الأبعاد
روبوت نقل الكراتين SPK-M50J-ZQ هو روبوت ذاتي القيادة مصمَّم خصيصاً لانتقاء صناديق المواد ونقلها ووضعها في بيئات المستودعات والإنتاج. يلتقط الصناديق من الرفوف باستخدام قابض مزوّد بتصحيح رؤية ثنائي الأبعاد، ويخزّنها على صينية خلفية متعدّدة الطبقات (من 3 إلى 6 طبقات) بارتفاع انتقاء يتراوح بين 400 و4000 مم، ما يجعله ماكينة انتقاء ذات صارية عالية تصل إلى 4500 مم. ومدفوعاً بوحدة التحكم Flywei الموحّدة ومتوافقاً تماماً مع إدارة الأسطول M4، يندمج في البنية التحتية اللوجستية القائمة بأقل جهد تكامل.
الميزات الرئيسية
- قابض مع تصحيح رؤية ثنائي الأبعاد لانتقاء صناديق المواد
- صينية خلفية من 3 إلى 6 طبقات لمناولة عدّة صناديق
- نطاق ارتفاع الانتقاء من 400 إلى 4000 مم
- حمولة الصندوق القصوى 50 كجم؛ حمولة الروبوت القصوى 300 كجم
- ملاحة SLAM ليزرية مع ملاحة أكواد QR (اختيارية)
- شحن آلي لتشغيل متواصل متعدّد الورديات
- دقة تموضع الملاحة ±5 مم ودقة الزاوية ±0.5°
قابض مع تصحيح رؤية ثنائي الأبعاد
طريقة الانتقاء
50 كجم
حمولة الصندوق القصوى
300 كجم
حمولة الروبوت القصوى
≤1.5 م/ث
سرعة القيادة
المواصفات الفنية
الأداء
| طريقة الانتقاء | قابض مع تصحيح رؤية ثنائي الأبعاد |
| حمولة الصندوق القصوى | 50 كجم |
| حمولة الروبوت القصوى | 300 كجم |
| سرعة القيادة | ≤1.5 م/ث |
| دقة تموضع الملاحة | ±5 مم |
| دقة زاوية الملاحة | ±0.5° |
| قطر الدوران | 1900 mm / 2200 mm |
مناولة الصناديق
| عدد طبقات الصينية الخلفية | من 3 إلى 6 طبقات |
| أحجام صناديق المواد المتوافقة | 400×300×280 / 600×400×280 / 800×600×280 مم |
| أدنى ارتفاع انتقاء | 400 مم |
| أقصى ارتفاع انتقاء | 4000 مم |
| الأبعاد (طول×عرض×ارتفاع) | 1700 × 1000 × 3206 مم (خيار قاعدة 2000 × 1200) |
| الوزن (مع البطارية) | 500 كجم |
الطاقة والبطارية
| نوع البطارية | فوسفات حديد الليثيوم (LiFePO4) |
| جهد البطارية | 48 فولت |
| سعة البطارية | 46 أمبير·ساعة |
| ساعات العمل | ≥8 ساعات |
| وضع الشحن | شحن بالرسوّ الآلي |
| زمن الشحن (10% إلى 80%) | ≤1.5 ساعة |
الملاحة والأمان
| نوع الملاحة | SLAM ليزري + ملاحة أكواد QR (اختيارية) |
| الليدار | 1 (H1) ملاحة + 1 (C2) أمان |
| تصحيح الرؤية | رؤية ثنائية الأبعاد للانتقاء/الوضع |
| الإيقاف الطارئ | زر إيقاف طارئ (قياسي) |
| ارتفاع مسح ليزر الملاحة | 249 mm |
| الاتصال | تجوال Wi-Fi (قياسي) |
التطبيقات النموذجية
انتقاء صناديق المواد من الرفوف
التخزين بالصواني متعدّدة الطبقات
تلبية طلبات التجارة الإلكترونية
إمداد خط الإنتاج
فرز الوارد/الصادر
هل أنت مستعدّ لأتمتة عملياتك؟
سيساعدك مهندسو الحلول لدينا على تهيئة ونشر روبوت نقل الكراتين لتدفّق عملك المحدّد.