
Robot per il trasferimento di cartoni
SPK-M50J-ZQ
Movimentazione intelligente dei cartoni, integrazione fluida in linea
Il robot per il trasferimento di cartoni SPK-M50J-ZQ è un robot autonomo progettato specificamente per il prelievo, il trasferimento e il deposito dei cartoni negli ambienti di magazzino e di produzione. Dotato di un modulo trasportatore superiore integrato, preleva i cartoni in modo autonomo dai trasportatori di ingresso, li trasporta attraverso l’impianto e li deposita con precisione sulle linee di uscita o sulle postazioni di lavoro. Gestito dal controller Flywei unificato e pienamente compatibile con la gestione della flotta M4, si integra nell’infrastruttura logistica esistente con uno sforzo di integrazione minimo.
Caratteristiche principali
- Capacità di carico dei cartoni di 50 kg
- Modulo trasportatore superiore integrato per un trasferimento fluido dei cartoni
- Compatibile con altezze e larghezze di trasportatore standard
- Precisione di accostamento di ±10 mm per il deposito a bordo linea
- Navigazione SLAM laser — senza binari né guide
- Ricarica automatica per un funzionamento continuo su più turni
- Protocollo aperto VDA5050 per l’integrazione con WMS/WCS
Specifiche tecniche
Prestazioni
| Capacità di carico | 50 kg |
| Velocità massima (a vuoto) | 2,0 m/s |
| Velocità massima (a pieno carico) | 1,5 m/s |
| Precisione di accostamento | ±10 mm |
| Precisione di posizionamento | ±10 mm |
| Raggio di sterzata min. | 0 mm (sul posto) |
Modulo trasportatore
| Tipo di modulo | Trasportatore a nastro integrato |
| Larghezza del trasportatore | 400 mm |
| Lunghezza del trasportatore | 600 mm |
| Altezza di trasferimento | Regolabile (±30 mm) |
| Direzione di trasferimento | Bidirezionale |
| Dimensione cartone compatibile | Fino a 600×400×400 mm |
Alimentazione e batteria
| Tipo di batteria | Lithium-ion |
| Tensione della batteria | 48V |
| Capacità della batteria | 40Ah |
| Ore di funzionamento | ≥10 h |
| Modalità di ricarica | Ricarica con accostamento automatico |
| Tempo di ricarica | ~2 h |
Navigazione e sicurezza
| Tipo di navigazione | SLAM laser (caratteristica naturale) |
| Laser di sicurezza | 2× scanner laser di sicurezza |
| Rilevamento 3D | Telecamera di profondità 3D frontale |
| Arresto di emergenza | Hardware + software |
| Comunicazione | WiFi 802.11 a/b/g/n/ac (5GHz) |
| Protocollo | VDA5050 |
| Grado di protezione | IP54 |
Applicazioni tipiche
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