Robot de Transferencia de Cartones
SPK-M50J-ZQ
Preparación Inteligente de Contenedores, Recogida con Pinza y Visión 2D
El robot de transferencia de cartones SPK-M50J-ZQ es un robot autónomo de preparación de pedidos diseñado para recoger contenedores de material de las estanterías y colocarlos en su bandeja posterior. Utiliza una pinza con corrección por visión 2D para retirar contenedores de las estanterías a alturas de recogida de 400 a 4000 mm y los apila en una bandeja posterior de 3 a 6 niveles. Con un mástil de 4500 mm de altura, navega de forma autónoma por SLAM láser (con navegación por código QR disponible como opción) y se integra en la infraestructura logística existente mediante el controlador Flywei unificado y la gestión de flotas M4.
Características Principales
- Recogida con pinza y corrección por visión 2D
- Manipulación de contenedores de material — carga máx. del contenedor 50 kg, carga máx. del robot 300 kg
- Bandeja posterior de 3 a 6 niveles
- Altura de recogida de 400 a 4000 mm
- Precisión de posicionamiento de navegación de ±5 mm (±0,5° de ángulo)
- Navegación SLAM láser — sin raíles ni guías; navegación por código QR opcional
- Carga automática para una operación continua de varios turnos
Especificaciones Técnicas
Rendimiento
| Carga máx. del contenedor de material | 50 kg |
| Carga máx. del robot | 300 kg |
| Velocidad de desplazamiento | ≤1,5 m/s |
| Velocidad máxima de elevación | 0,6 m/s |
| Precisión de posición de navegación | ±5 mm |
| Precisión de ángulo de navegación | ±0,5° |
| Transitabilidad (pendiente / escalón / hueco) | ≤3% / 5 mm / 8 mm |
| Anchura mínima de pasillo | 1110 mm / 1310 mm |
Recogida y Contenedores de Material
| Método de recogida | Pinza + corrección por visión 2D |
| Niveles de la bandeja posterior | 3 a 6 niveles |
| Altura mínima de recogida | 400 mm |
| Altura máxima de recogida | 4000 mm |
| Dimensiones de contenedor compatibles | 400×300×280 / 600×400×280 / 800×600×280 mm |
| Carga máxima del contenedor de material | 50 kg |
Dimensiones
| Largo × Ancho × Alto | 1700 × 1000 × 3206 mm (2000 × 1200 footprint option) |
| Diámetro de rotación | 1900 mm / 2200 mm |
| Peso (con batería) | 500 kg |
| Distancia al suelo del chasis | 30 mm |
| Altura de barrido del láser de navegación | 249 mm |
| Temperatura y humedad ambiente | TEMP: 0 °C a 45 °C / HR: 10% a 90%, sin condensación |
Alimentación y Batería
| Tipo de batería | Fosfato de hierro y litio (LiFePO4) |
| Voltaje de la batería | 48V |
| Capacidad de la batería | 46 Ah |
| Vida útil integral de la batería | ≥8 h |
| Modo de carga | Carga automática |
| Tiempo de carga (10% a 80%) | ≤1,5 h |
Navegación y Seguridad
| Tipo de navegación | SLAM láser + navegación por código QR (opcional) |
| Número de lídar | 1 (H1) navegación + 1 (C2) seguridad |
| Reconocimiento 2D para recoger/colocar contenedores | Estándar |
| Reconocimiento de código de barras del contenedor | Estándar |
| Botón de parada de emergencia | Estándar |
| Banda parachoques | Estándar |
| Roaming Wi-Fi | Estándar |
Aplicaciones Típicas
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