Behälter-Kommissionierroboter
SPK-M50J-ZQ
Intelligente Behälterkommissionierung mit Greifer und 2D-Vision-Korrektur
Der Kommissionierroboter SPK-M50J-ZQ ist ein autonomer Roboter, der speziell für das Aufnehmen und Umsetzen von Materialbehältern in Lager- und Produktionsumgebungen entwickelt wurde. Mit einem Greifer und 2D-Vision-Korrektur entnimmt er Behälter aus Regalen und legt sie auf einem Rücklagentablett mit 3 bis 6 Ebenen ab; die Kommissionierhöhe reicht von 400 mm bis 4000 mm. Angetrieben von der einheitlichen Flywei-Steuerung und vollständig kompatibel mit dem M4-Flottenmanagement, lässt er sich mit minimalem Integrationsaufwand in die bestehende Logistikinfrastruktur einbinden.
Wichtigste Merkmale
- Behälter-Tragfähigkeit von 50 kg; max. Roboterlast 300 kg
- Greifer mit 2D-Vision-Korrektur für die Behälterkommissionierung
- Rücklagentablett mit 3 bis 6 Ebenen, Kommissionierhöhe 400–4000 mm
- Navigationsgenauigkeit von ±5 mm für präzises Aufnehmen und Absetzen
- Laser-SLAM-Navigation, optional mit QR-Code-Navigation — ohne Schienen oder Führungen
- Automatisches Laden für einen kontinuierlichen Betrieb über mehrere Schichten
- Kompakte, wendige Bauweise mit 1900 mm Drehkreisdurchmesser
Technische Spezifikationen
Leistung
| Max. Last Materialbehälter | 50 kg |
| Max. Last Roboter | 300 kg |
| Fahrgeschwindigkeit | ≤1,5 m/s |
| Navigations-Positioniergenauigkeit | ±5 mm |
| Navigations-Winkelgenauigkeit | ±0,5° |
| Passierbarkeit (Steigung / Stufe / Spalt) | ≤3 % / 5 mm / 8 mm |
Kommissionierung und Behälter
| Kommissionierverfahren | Greifer + 2D-Vision-Korrektur |
| Anzahl Rücklagen-Ebenen | 3 bis 6 Ebenen |
| Geeignete Behältermaße | 400×300×280 / 600×400×280 / 800×600×280 mm |
| Min. Kommissionierhöhe | 400 mm |
| Max. Kommissionierhöhe | 4000 mm |
Abmessungen und Gewicht
| L × B × H | 1700 × 1000 × 3206 mm (2000 × 1200 footprint option) |
| Drehkreisdurchmesser | 1900 mm / 2200 mm |
| Gewicht (mit Batterie) | 500 kg |
Stromversorgung und Batterie
| Batterietyp | Lithium-Eisenphosphat (LiFePO4) |
| Batteriespannung | 48V |
| Batteriekapazität | 46Ah |
| Betriebsstunden | ≥8 h |
| Lademodus | Automatisches Laden |
| Ladezeit (10 % bis 80 %) | ≤1,5 h |
Navigation und Sicherheit
| Navigationsart | Laser-SLAM + QR-Code-Navigation (QR-Code optional) |
| Lidar | 1 (H1) Navigation + 1 (C2) Sicherheit |
| Navigationslaser-Abtasthöhe | 249 mm |
| Vision-Erkennung | 2D-Erkennung zum Aufnehmen/Absetzen, Barcode-Erkennung |
| Not-Halt | Not-Halt-Taster (Hardware) |
| Kommunikation | WLAN-Roaming |
Typische Anwendungen
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