Robot de Transfert de Cartons
SPK-M50J-ZQ
Prise Intelligente de Bacs, Préparation Multi-niveaux
Le robot de transfert de cartons multi-niveaux SPK-M50J-ZQ est un robot autonome spécialement conçu pour prélever et déposer des bacs de matériaux dans les rayonnages des environnements d’entrepôt et de production. Il saisit les bacs à l’aide d’un préhenseur assisté par une correction par vision 2D et les dépose sur une étagère arrière de 3 à 6 niveaux, avec une hauteur de prise comprise entre 400 et 4000 mm. Animé par le contrôleur Flywei unifié et entièrement compatible avec la gestion de flotte M4, il s’intègre à l’infrastructure logistique existante avec un effort d’intégration minimal.
Caractéristiques Principales
- Prise par préhenseur avec correction par vision 2D
- Charge maximale du bac de 50 kg ; charge maximale du robot de 300 kg
- Étagère arrière de 3 à 6 niveaux pour la manipulation multi-bacs
- Hauteur de prise de 400 à 4000 mm pour les rayonnages hauts
- Précision de positionnement de ±5 mm et précision angulaire de ±0,5°
- Navigation SLAM laser (navigation par code QR disponible en option)
- Charge automatique pour une opération continue sur plusieurs postes
Spécifications Techniques
Performances
| Charge max. du bac de matériaux | 50 kg |
| Charge max. du robot | 300 kg |
| Vitesse de déplacement | ≤1,5 m/s |
| Précision de positionnement de navigation | ±5 mm |
| Précision angulaire de navigation | ±0,5° |
| Diamètre de rotation | 1900 mm / 2200 mm |
Manipulation des Bacs
| Méthode de prise | Préhension par préhenseur + correction par vision 2D |
| Nombre de niveaux de l’étagère arrière | 3 à 6 niveaux |
| Dimensions de bac compatibles | 400×300×280 / 600×400×280 / 800×600×280 mm |
| Hauteur de prise min. | 400 mm |
| Hauteur de prise max. | 4000 mm |
Dimensions et Masse
| L × l × H | 1700 × 1000 × 3206 mm (2000 × 1200 footprint option) |
| Masse (avec batterie) | 500 kg |
| Garde au sol du châssis | 30 mm |
| Hauteur de balayage du laser de navigation | 249 mm |
| Température et humidité ambiantes | 0 °C à 45 °C / HR 10 % à 90 %, sans condensation |
Alimentation et Batterie
| Type de batterie | Lithium fer phosphate (LiFePO4) |
| Tension de la batterie | 48 V |
| Capacité de la batterie | 46 Ah |
| Autonomie globale | ≥8 h |
| Mode de charge | Automatique |
| Temps de charge (10 % à 80 %) | ≤1,5 h |
Navigation et Sécurité
| Type de navigation | SLAM laser + navigation par code QR (en option) |
| Lidar | 1 (H1) + 1 (C2) |
| Vision | Reconnaissance 2D pour la prise/dépose des bacs |
| Bouton d’arrêt d’urgence | De série |
| Bande pare-chocs | De série |
| Communication | Itinérance Wi-Fi (de série) |
Applications Typiques
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