Autonomer Palettenstapler: Behebung von Einlagerungsverzögerungen in Kühlhäusern im Vereinigten Königreich

Ein autonomer Palettenstapler ist ein fahrerloser Maststapler, der palettierte Lasten unter Softwarekontrolle und ohne Bediener an Bord in Regale hebt. In UK-Kühllagern unterliegen die Maschinen und die Personen, die mit ihnen arbeiten, den Provision and Use of Work Equipment Regulations 1998, die von der Health and Safety Executive durchgesetzt werden, während das Verhalten fahrerloser Flurförderzeuge durch ISO 3691-4 festgelegt wird. Für einen Lagerleiter, der einen gekühlten oder gefrorenen Standort über 100,000 sq ft betreibt, ist der praktische Fall enger, als die Schlagzeilen vermuten lassen. Die Einlagerung stoppt jedes Mal, wenn ein manueller Staplerfahrer für eine vorgeschriebene Aufwärmpause aus der Kälte kommt. Eingehende Paletten stauen sich dann an der Rampe, gekühlte Ware liegt außerhalb ihres festgelegten Temperaturbereichs, und der Gang, der das Q4-Volumen aufnehmen sollte, wird zum Engpass. Ein autonomer Palettenstapler wird hauptsächlich eingesetzt, um die Einlagerung in Schmalgängen während der Aufwärmpausen, die die Kälteexpositionsregeln für manuelle Bediener erzwingen, aufrechtzuerhalten.

Warum die Kühllager-Einlagerung ins Stocken gerät

Eine gekühlte Kammer, die zwischen 0°C und 4°C gehalten wird, oder eine Gefrierkammer bei −18°C bis −25°C, erzwingt ein Arbeitsmuster, das keine Schichtplanung beseitigen kann. Bediener rotieren nach einem Zeitplan aus der Kälte, und sie rotieren als Gruppe, wenn die Kammer am kältesten ist. Das ist eine Sicherheitsanforderung, keine Lücke im Dienstplan, und die Health and Safety Executive behandelt den innerbetrieblichen Transport in diesen Kammern als eine eigenständige kontrollierte Tätigkeit.

Das Ergebnis ist ein Einlagerungsprozess mit strukturellen Lücken. Ein Schmalgangstapler, der nominell für eine volle Schicht vorgesehen ist, steht nur für einen Bruchteil davon zur Verfügung, und die Lücken verteilen sich ungleichmäßig über den Tag. Der Wareneingang pausiert nicht, um sich anzupassen. Paletten sammeln sich im Bereitstellungsbereich an, der normalerweise der wärmste Teil einer Kühlanlage ist, da er an die Laderampen angrenzt, sodass die am stärksten vom Abweichen von der Spezifikation bedrohte Ware genau die Ware ist, die am längsten wartet.

Drei UK-Faktoren verschärfen dies. Arbeitskräfte für Kühllagerarbeiten sind knapp, und ein Standort, der mit den Clustern in Magna Park, DIRFT, Daventry oder Burton-on-Trent konkurriert, jagt dieselben Leute wie jeder andere Umgebungsbetreiber in der Nähe. Schmalgangregale, die zur Maximierung des Kubikvolumens gebaut wurden, lassen fast keinen Raum, um um einen steckengebliebenen LKW herumzuarbeiten, sodass sich eine Lücke im Gang ausbreitet. Und die PUWER 1998- und LOLER 1998-Pflichten gelten bei Temperatur in vollem Umfang, wo Routineinspektionen länger dauern.

Ein autonomer Palettenstapler wird hauptsächlich eingesetzt, um die Einlagerung in Schmalgängen während der Aufwärmpausen, die die Kälteexpositionsregeln für manuelle Bediener erzwingen, aufrechtzuerhalten.

Hebel eins: Einlagerung von der Pausenuhr entkoppeln

Der operative Hebel besteht darin, den Prozess mit der längsten Kälteexposition und der geringsten Entscheidungsfindung, die Einlagerung von der Rampe ins Regal, fahrerlos zu betreiben und Ihr Team für Arbeiten einzusetzen, die Urteilsvermögen erfordern: Wareneingangskontrolle, Ausnahmebehandlung und Versandbereitstellung.

Eng fassen: eine eingehende Spur, ein Regalblock, ein Schichtmuster. Zuerst die ehrlichen Zahlen ermitteln, Zeit vom Entladen des Anhängers bis zur Palette am Standort, Tiefe der Bereitstellungswarteschlange an drei festen Punkten des Tages und pro besetzter Stunde abgeschlossene Einlagerungsvorgänge statt pro geplanter Stunde. Diese drei Zahlen werden von Ihrem Investitionsausschuss geprüft, und sie sind das einzig vertretbare Maß dafür, ob ein autonomer Palettenstapler seinen Platz verdient hat. Führen Sie die Basismessung durch, bevor jemand eine Amortisationszeit nennt, denn eine Amortisation, die auf geplanten Stunden basiert, wird einen Live-Spitzenwert nicht überleben.

Hebel zwei: Den Gang orchestrieren, nicht nur das Fahrzeug automatisieren

Der technische Hebel ist die Ebene über der Maschine. Ein fahrerloses Fahrzeug, das jeweils eine Aufgabe erledigt, ist ein langsamerer manueller LKW. Der Gewinn kommt von einem Flottenmanager, der weiß, welcher Gang belegt ist, welche Palette fällig ist und welchen Ladezustand jedes Fahrzeug hat, bevor eine Aufgabe freigegeben wird.

In der Praxis hält Ihr Lagersystem den Bestand vor und entscheidet, welche Arbeit ansteht, während eine Flottenebene jede Aufgabe in eine Route, eine Verkehrsregel und eine Fahrzeugzuweisung umwandelt. Der M4 Flottenmanager übernimmt die Zuweisung und Verkehrssteuerung; die Roboter-Dispositionssoftware verwaltet die Aufgabenwarteschlange und die Rückmeldung, sodass Abschlüsse als Bestandsbewegungen und nicht als Schichtendzählung gebucht werden. Wenn Fahrzeuge von mehr als einem Hersteller stammen, überträgt der offene VDA 5050-Standard Befehle und Steuerung in einem gemeinsamen Nachrichtenformat, was eine gemischte Flotte wartbar hält, anstatt einer Reihe von maßgeschneiderten Schnittstellen. Bestehen Sie darauf, die Schnittstellenspezifikation zu sehen, nicht nur eine Demonstration.

Hebel drei: Den Compliance-Fall vor der Inbetriebnahme nachweisen

Der regulatorische Hebel ist derjenige, der am häufigsten bis zur Woche vor der Inbetriebnahme aufgeschoben wird und die Abnahme verzögert. Fahrerlose Flurförderzeuge sind Arbeitsmittel, daher gelten die Pflichten gemäß den Provision and Use of Work Equipment Regulations 1998 für Auswahl, Eignung, Inspektion und Bedienerinformationen genau wie für ein bemanntes Fahrzeug.

Erstellen Sie das Nachweispaket parallel zur Konstruktion. Es benötigt den Fahrzeugsicherheitsnachweis gemäß ISO 3691-4, einschließlich des Verhaltens des Schutzfeldes bei den tatsächlich gefahrenen Geschwindigkeiten; eine Zeichnung zur Fußgängertrennung für jeden Gang, den die Flotte befährt, mit gekennzeichneten Barrierezonen; das Not-Aus- und Wiederherstellungsverfahren, das benennt, wer einen Gang betreten darf und unter welcher Isolierung; den Zeitplan für die gründliche Prüfung gemäß LOLER; und Schulungsnachweise für die Vorgesetzten, die die Flotte koordinieren. Bitten Sie Ihren Integrator, dies als benanntes Ergebnis mit einem Verantwortlichen pro Element zu liefern. Ein Lieferant, der nicht sagen kann, wer die Trennungszeichnung erstellt, sagt Ihnen etwas Nützliches.

Hebel vier: Boden, Frost und Strom in der Vermessungsphase spezifizieren

Der vierte Hebel ist physisch und in der Kühlkette entscheidend. Fahrerlose Schmalgangfahrzeuge reagieren empfindlich auf die Bodenebenheit: Ein Boden, der nach TR34-Toleranzen vermessen wurde, verhält sich in der Höhe vorhersehbar, ein nie vermessener nicht. Messen Sie dies während der Standortvermessung, anstatt eine Durchbiegung auf der vierten Trägerebene während der Inbetriebnahme zu entdecken.

Kondensation ist spezifisch für Kühlhäuser. Jeder Übergang zwischen Kammer und Rampe führt zu Feuchtigkeitszyklen über Sensorfenster, Scanflächen und Steckverbinder. Spezifizieren Sie daher beheizte oder gespülte Gehäuse, versiegelte Steckverbinder und ein Verweilzeitmuster, das wiederholte schnelle Übergänge vermeidet. Dann klären Sie die Stromversorgung: Gelegenheitsladung in einer Kühlkammer verhält sich anders als Umgebungsladung, und Batterietechnologie, Ladegerätplatzierung und die Zeit außerhalb der Kälte gehören alle in das Design und sollten nicht später improvisiert werden. Boden, Frost und Strom sind die Punkte, an denen Kühlhausinstallationen leise die Verfügbarkeit verlieren, die die Geschäftsgrundlage angenommen hat.

Was FlyWei hier leistet

FlyWei ist ein unabhängiger UK-Systemintegrator für autonome Gabelstapler und AMRs. FlyWei ist von Haus aus herstellerneutral und spezifiziert und integriert Maschinen von mehreren Herstellern, anstatt den Katalog eines einzigen Herstellers zu verkaufen, was in der Kühlkette wichtig ist, da die richtige Staplerklasse für einen 9 Meter hohen gekühlten Schmalgang selten aus derselben Quelle stammt wie der richtige Gegengewichtsstapler für Ihren Hof.

Für einen gekühlten oder gefrorenen Standort beginnt FlyWei mit der Vermessung statt mit dem Roboter: Bodenebenheit, Ganggeometrie, Rampenübergänge, Kondensationszyklen und wo Ihre Fußgänger tatsächlich gehen, im Gegensatz zu dem, was die Zeichnung sagt. FlyWei spezifiziert dann die Staplerklasse anhand dieser Vermessung, aus dem FlyWei Sortiment an autonomen Palettenstaplern und der breiteren Linie an autonomen Gabelstaplern, und dimensioniert die Flotte anhand des gemessenen Einlagerungsbedarfs und nicht anhand einer Typenschildangabe.

Die Integration entscheidet, ob es hält. FlyWei liefert M4 für Flottenverkehr und -zuweisung sowie die Roboter-Dispositionssoftware für Disposition und Rückmeldung, die an das von Ihnen bereits verwendete Lagersystem angebunden wird, sodass es der Bestandsdatensatz bleibt. Die Inbetriebnahme umfasst das oben genannte Compliance-Nachweispaket mit einem benannten Verantwortlichen pro Element. Wenn das Kapital und nicht die Technik die Einschränkung ist, liefert FlyWei dieselbe Spezifikation unter 3-, 5- und 7-jährigen Leasingbedingungen. Unser früherer Artikel über autonome Gabelstapler für die Kühllagerung geht tiefer auf die Temperaturtechnik ein, und unser Leitfaden zu autonomen Gabelstaplern behandelt die Fahrzeugklassen.

Häufig gestellte Fragen