Un carrello elevatore autonomo per celle frigorifere è un carrello elevatore senza conducente specificato fin dall'inizio per il servizio a temperature sotto zero, piuttosto che una macchina standard inviata in un congelatore. La risposta alla domanda "meno 25" è un "sì" qualificato: un carrello elevatore autonomo funziona in modo affidabile a minus 25 degrees Celsius solo quando la batteria, gli alloggiamenti dei sensori e i lubrificanti sono specificati per il servizio a temperature sotto zero e il movimento tra le zone di temperatura è controllato. L'Health and Safety Executive stabilisce la normale temperatura minima di lavoro interna a 16 degrees Celsius, che scende a 13 degrees quando il lavoro è faticoso, una guida che un magazzino congelato si trova a circa 40 degrees sotto. Per un comitato capex, questo divario è l'intero caso aziendale, perché la manodopera più difficile da reclutare e trattenere è la manodopera che lavora nel congelatore. Il rischio che corre un responsabile degli acquisti è quello di firmare per una flotta che supera un test di fabbrica a temperatura ambiente e poi perde ore per turno a causa di sensori ghiacciati, pacchi piatti e guasti da condensa che nessuno aveva previsto.
Perché l'automazione delle celle frigorifere fallisce dopo l'approvazione
I progetti di celle frigorifere raramente falliscono sul fatto che un robot possa sollevare un pallet a minus 25. Falliscono sul ciclo di lavoro. Un magazzino congelato non è un ambiente ma tre: una camera di stoccaggio a minus 25, un corridoio refrigerato più vicino allo zero e un'area di smistamento a temperatura ambiente con porte che si aprono su un inverno British. Ogni attraversamento di questi confini porta umidità su metallo e vetro freddi.
Il comportamento della batteria è il primo sintomo. La capacità utilizzabile diminuisce al diminuire della temperatura delle celle, quindi un pacco dimensionato su un ciclo di lavoro a temperatura ambiente restituisce meno movimenti per carica e trascorre più tempo del turno in carica. Una flotta dimensionata su ipotesi ambientali è sottodimensionata il primo giorno, e la carenza si manifesta come mancato rifornimento piuttosto che come un guasto ingegneristico.
Il secondo è il rilevamento. Ghiaccio, una lente appannata e spruzzi da un ciclo di sbrinamento degradano tutti gli scanner laser e le telecamere da cui dipende la sicurezza. Una macchina che non riesce a vedere in modo affidabile non si schianta, si ferma, e un carrello che si ferma ripetutamente in un corridoio stretto distrugge la produttività promessa dal caso aziendale.
Il terzo è normativo, e l'approvvigionamento ne è responsabile. Le attrezzature di lavoro devono essere idonee alle condizioni in cui vengono utilizzate, un dovere esplicito ai sensi del Provision and Use of Work Equipment Regulations 1998. L'idoneità a temperatura ambiente non è idoneità a minus 25, e una dichiarazione che non nomina l'intervallo di temperatura operativa non è una prova. Gli operatori nei corridoi di magazzino del UK, da Magna Park a DIRFT e al più ampio cluster di Daventry, ora richiedono tale prova in fase di gara piuttosto che al momento della consegna.
Leva 1: Inserire il ciclo di lavoro del congelatore nella gara d'appalto, non nella specifica del carrello
Questa leva non costa nulla e previene il superamento dei costi più comune. Prima di selezionare qualsiasi fornitore, documentare il ciclo reale: movimenti di pallet all'ora, quali zone di temperatura, a quale altezza, in quali condizioni del pavimento e quante ore consecutive senza una finestra di scongelamento. Indicare separatamente la temperatura minima sostenuta e il tempo di permanenza a essa, perché un carrello che attraversa un congelatore ha una specifica diversa da uno che vi vive.
Quindi richiedere a ogni offerente di quotare il prezzo in base a quel ciclo piuttosto che a una cifra generica di produttività. Insistere che la capacità della batteria sia quotata alla temperatura del congelatore, non a 20 degrees, e che la cifra di disponibilità quotata nomini la strategia di ricarica che la supporta. Questa clausola rende comparabili le quotazioni incomparabili sulla misura che conta, i movimenti completati per turno. Stabilisce anche una data realistica, poiché il collaudo piuttosto che la costruzione del veicolo di solito governa il go-live, come illustrato nel nostro articolo su quanto tempo richiede la messa in servizio di un carrello elevatore autonomo.
Leva 2: Controllare la transizione, non solo il carrello
La condensa è un problema di pianificazione prima che sia un problema ingegneristico. Un carrello guidato direttamente da minus 25 a una banchina calda raccoglie umidità su ogni superficie fredda, e quell'umidità si ricongela nel viaggio successivo. Ripetuto abbastanza spesso, supera le guarnizioni, annebbia le ottiche e corrode i contatti.
La soluzione tecnica è far sì che lo strato di gestione della flotta si occupi dello scongelamento. Invece di lasciare che qualsiasi veicolo esegua qualsiasi compito, lo strato di orchestrazione assegna il compito del congelatore a un sottoinsieme della flotta, mantiene quei veicoli all'interno dell'involucro freddo per il turno e instrada la ricarica e il parcheggio a una baia mantenuta a una temperatura intermedia controllata. Laddove un veicolo debba lasciare la camera, viene programmato un periodo di sosta in modo che si equilibri prima di incontrare aria calda. Questa è una logica di allocazione dei compiti ordinaria espressa come regola di temperatura, e appartiene al gestore della flotta dove può essere verificata. Il nostro M4 fleet manager tratta la permanenza in zona e la posizione di ricarica come vincoli di pianificazione insieme a priorità e scadenza.
Leva 3: Provare lo stack di navigazione nel gelo, non in una brochure
Chiedere come si comporta il sistema di percezione con una finestra appannata o ghiacciata, cosa fa il veicolo quando uno scanner è degradato e quanto velocemente si riprende una volta che l'ostruzione si è risolta. Finestre dei sensori riscaldate, supporti schermati e involucri sigillati classificati per l'ambiente sono tutti disponibili, ma sono opzioni che devono essere specificate piuttosto che predefinite.
Chiedere lo stesso per il pavimento. I magazzini congelati ghiacciano localmente intorno alle porte e agli scarichi di sbrinamento, e una chiazza di ghiaccio cambia la distanza di frenata e l'odometria delle ruote, quindi la navigazione che si basa su caratteristiche di riferimento piuttosto che sulla sola rotazione delle ruote è più tollerante. Chiedere cosa succede al rilevamento dei pallet quando un carico è avvolto in pellicola termoretraibile, ghiacciato e riflettente, poiché un pallet che il carrello non riesce a rilevare diventa un intervento manuale, e gli interventi manuali in un congelatore sono ciò che il progetto doveva eliminare. Effettuare un test di accettazione all'interno della camera, a temperatura, con carichi ghiacciati, come condizione per il pagamento finale.
Leva 4: Preparare il pacchetto di prove normative prima del comitato
I carrelli industriali senza conducente sono coperti dalla ISO 3691-4, che stabilisce i requisiti di sicurezza e la verifica per questa classe di macchine. Richiedere la dichiarazione di conformità, il rapporto di convalida della sicurezza e l'intervallo di temperatura operativa dichiarato, e verificare che tale intervallo copra la temperatura minima sostenuta piuttosto che una media conveniente.
Accanto a ciò, raccogliere le prove lato operatore. Le PUWER impongono a voi, in quanto utenti, doveri in materia di idoneità, ispezione e competenza, e le linee guida dell'HSE sul trasporto sul luogo di lavoro rimangono il riferimento per separare le persone dai carichi in movimento. Laddove i carichi vengono sollevati, le Lifting Operations and Lifting Equipment Regulations 1998 si applicano come a qualsiasi carrello. Un documento del comitato che riporta lo standard, l'intervallo operativo e un test di accettazione datato a temperatura resiste alle domande. Un'affermazione in una brochure no.
| Decisione | Ambient DC (da più 15 a più 25) | Refrigerato (da più 2 a più 5) | Congelato (minus 25) |
|---|---|---|---|
| Base di dimensionamento della batteria | Capacità nominale | Leggermente declassata | Quotata a temperatura, strategia di ricarica specificata |
| Protezione sensore | Involucro standard | Involucro sigillato | Finestre sigillate e riscaldate, supporti schermati |
| Posizione di ricarica | In corridoio o in banchina | In camera | Baia intermedia con sosta programmata |
| Attraversamenti di zona per turno | Non tracciati | Monitorati | Limitati e programmati dal gestore della flotta |
| Test di accettazione | A temperatura ambiente | Ambiente, controllo a campione a freddo | In camera, a temperatura, carichi ghiacciati |
| Rischio di disponibilità | Basso | Moderato | Alto se una qualsiasi delle righe precedenti non è specificata |
Un carrello elevatore autonomo funziona in modo affidabile a minus 25 degrees Celsius solo quando la batteria, gli alloggiamenti dei sensori e i lubrificanti sono specificati per il servizio a temperature sotto zero e il movimento tra le zone di temperatura è controllato.
Cosa fa FlyWei qui
FlyWei è un integratore di sistemi UK indipendente di carrelli elevatori autonomi e robot mobili, e questa indipendenza è più importante in un congelatore. Poiché FlyWei integra macchine di diversi produttori piuttosto che vendere una sola gamma, la specifica della cella frigorifera determina la scelta del veicolo. Per una camera congelata ciò significa solitamente un carrello retrattile autonomo o un carrello controbilanciato classificato per il freddo scelto per i suoi involucri sigillati e la sua capacità quotata a temperatura.
FlyWei progetta prima il ciclo di lavoro, modellando i movimenti per turno, gli attraversamenti di zona e le finestre di ricarica, quindi dimensiona la flotta in base alla temperatura minima sostenuta nell'edificio. M4 mantiene le regole risultanti, assegnando il compito del congelatore a un sottoinsieme dedicato, programmando la sosta in una baia intermedia e mantenendo la ricarica dove non trascina aria calda nella camera. Laddove un sito gestisce aree refrigerate e a temperatura ambiente con attrezzature diverse, M4 arbitra tra di esse tramite l'interfaccia aperta VDA 5050 in modo che una flotta mista segua un unico set di regole di traffico e temperatura.
Il lavoro viene quindi collegato ai sistemi che l'operatore già utilizza. L'integrazione ERP e WMS di FlyWei preleva i compiti di rifornimento e spedizione dal sistema di magazzino esistente e riscrive le conferme, in modo che i registri di magazzino si aggiornino man mano che i pallet si muovono. Laddove il capitale è limitato, sono disponibili termini di leasing di tre, cinque e sette anni con la stessa specifica.
Domande frequenti
Un carrello elevatore autonomo standard può essere utilizzato in un congelatore se vi rimane solo per brevi tragitti?
I brevi tragitti sono il caso più difficile, non quello più facile. Una macchina che attraversa ripetutamente tra minus 25 e una banchina a temperatura ambiente accumula cicli di condensa, e questi cicli, piuttosto che il freddo stesso, attaccano guarnizioni, ottiche e contatti. O si specifica il carrello per il servizio sotto zero, o si limitano gli attraversamenti e si prevede un periodo di sosta a una temperatura intermedia.
Quanta capacità della batteria si perde a minus 25?
Abbastanza da rendere il dimensionamento basato sulla capacità nominale non sicuro come ipotesi di pianificazione. La perdita dipende dalla chimica, dall'isolamento e dal fatto che il pacco sia riscaldato, quindi la cifra deve provenire dal fornitore per quel pacco alla vostra temperatura minima sostenuta. Considerare incompleta una quotazione che indica la capacità solo a 20 degrees Celsius.
I carrelli elevatori autonomi necessitano di un diverso caso di sicurezza in celle frigorifere?
I doveri sono gli stessi, ma le prove differiscono. Le PUWER richiedono che le attrezzature di lavoro siano idonee alle condizioni d'uso, quindi l'intervallo di temperatura operativa dichiarato diventa parte dell'argomento di idoneità. La convalida della sicurezza dovrebbe anche coprire il comportamento del veicolo quando uno scanner è degradato da gelo o nebbia, una condizione prevedibile qui piuttosto che un caso limite.
Un magazzino congelato avrà bisogno di nuove scaffalature o lavori sul pavimento prima dell'automazione?
Spesso alcuni, raramente tutti. L'automazione è meno tollerante a altezze delle travi fuori tolleranza e pavimenti irregolari rispetto a un conducente che corregge senza accorgersene. Verificare la planarità del pavimento, la tolleranza delle scaffalature e la formazione di ghiaccio intorno alle porte e agli scarichi di sbrinamento prima di dimensionare la flotta, perché i lavori di riparazione del pavimento riscontrati dopo la consegna sono una causa comune di ritardo nel go-live.
I robot di diversi produttori possono funzionare nella stessa cella frigorifera?
Sì, dove supportano un'interfaccia comune. Lo standard VDA 5050 consente a un unico gestore di flotte di impartire ordini a veicoli di diversi fornitori in un unico formato di messaggio, in modo che le regole di temperatura e traffico siano impostate centralmente. L'intervallo operativo nominale di ciascun veicolo deve comunque essere controllato, come trattato nella nostra guida su se una flotta di robot multi-vendor può funzionare in un unico magazzino.
Cosa manca di solito in un documento di gara per celle frigorifere?
Quattro cose: la temperatura minima sostenuta e il tempo di permanenza a essa, gli attraversamenti di zona per turno, la capacità della batteria quotata a quella temperatura e un test di accettazione all'interno della camera con carichi ghiacciati. Le linee guida di organismi come Logistics UK e gli standard pubblicati tramite BSI aiutano, ma il ciclo di lavoro deve provenire dal vostro edificio.
Se la disponibilità del congelatore è nel vostro registro dei rischi del Q4, le decisioni di cui sopra sono quelle che la risolvono.
Richiedete una stima del dimensionamento della flotta e del ROI per il vostro DC e modelleremo i movimenti per turno, gli attraversamenti di zona e le finestre di ricarica in base alla vostra temperatura minima sostenuta, quindi dimensioneremo la flotta. Potete anche consultare prima la gamma di carrelli elevatori autonomi per celle frigorifere.
Nessun obbligo, e rispondiamo entro un giorno lavorativo.