I controllori di sicurezza per robot mobili sono moduli hardware certificati che eseguono le funzioni di sicurezza di una macchina — arresto di emergenza, arresto protettivo, limitazione della velocità e monitoraggio dello scanner — indipendentemente dal suo software di navigazione. Questa indipendenza è il punto cruciale: se lo stack di navigazione si blocca, il controllore di sicurezza ferma comunque il carrello. Dal 5 dicembre 1998, le Provisions and Use of Work Equipment Regulations (SI 1998/2306) si applicano a ogni attrezzatura di lavoro in Gran Bretagna, e non fanno distinzione tra un carrello con conducente e uno senza. Per un direttore di stabilimento in un sito regolamentato dalla MHRA, è qui che l'automazione si blocca. Il vostro protocollo di qualificazione richiede prove documentate che ogni funzione di sicurezza sia valutata e verificata in modo indipendente. Il fornitore del robot offre una dichiarazione di conformità e una brochure. Il vostro revisore vuole il livello di prestazione, il registro di convalida e la prova che la funzione è stata testata nel vostro stabilimento.
Perché le prove di sicurezza bloccano i progetti robotici in siti regolamentati
Tre forze si scontrano in un sito di produzione regolamentato, e il controllore di sicurezza si trova all'intersezione di tutte.
La prima è l'inquadramento degli acquisti. I robot mobili vengono acquistati come veicoli — carico utile, altezza di sollevamento, autonomia, larghezza del corridoio. Il controllore di sicurezza è una riga sepolta in un'appendice, se compare. Nel momento in cui il team di qualificazione chiede quale componente esegue l'arresto protettivo e a quale livello di prestazione, l'ordine è firmato e la risposta è quella che il produttore ha installato.
Il secondo è un errore di categoria sulla certificazione. Un marchio UKCA o CE indica che il produttore ha dichiarato la conformità alle direttive applicabili alla macchina. Non vi dice che la macchina è sicura nel vostro edificio, con le vostre larghezze di corridoio, con il vostro traffico. PUWER pone il dovere sull'utente, non sul produttore, e tale dovere non si trasferisce con la fattura.
Il terzo è la cultura della qualificazione stessa. In un sito regolamentato dalla MHRA, nulla entra in uso di routine senza prove documentate che faccia ciò per cui è stato specificato. Il vostro team è esperto nella qualificazione di una linea di riempimento. Un carrello senza conducente che naviga tramite software, reindirizza dinamicamente e condivide lo spazio con le persone non si adatta al modello, quindi finisce in una coda che nessuno possiede.
Il software di navigazione viene anche aggiornato molto più spesso dell'hardware di sicurezza. L'impianto ha bisogno di un componente il cui comportamento sia fisso, valutato e verificabile in modo indipendente — ed è quello meno probabile che sia stato specificato.
I controllori di sicurezza per robot mobili sono l'hardware certificato che esegue le funzioni di sicurezza di un robot indipendentemente dal suo software di navigazione — e ai sensi del PUWER 1998 devono essere convalidati come parte della vostra attrezzatura di lavoro, non accettati sulla base della garanzia di un fornitore.
Leva 1 — Specificare il controllore di sicurezza prima di specificare il robot
Scrivete l'architettura di sicurezza nel bando di gara, non nel test di accettazione. Tre domande risolvono la maggior parte del problema.
Quali funzioni sono classificate per la sicurezza? Al minimo: arresto di emergenza, arresto protettivo dallo scanner, limitazione della velocità in zone definite e monitoraggio della direzione o dello sterzo sicuro. Chiedete che ognuna sia nominata individualmente con il suo livello di prestazione, piuttosto che una dichiarazione generica che il carrello è "certificato per la sicurezza".
Il canale di sicurezza è indipendente dalla navigazione? Un controllore che condivide il processore che esegue lo stack di mappatura vi offre un singolo punto di guasto. Un'architettura a doppio canale con un processore di sicurezza dedicato è ciò che rende la funzione verificabile in isolamento — e ciò che vi consente di sostenere il caso a un revisore senza riferimento a software che non potete ispezionare.
Parla un'interfaccia documentata? Il controllo a livello di flotta deve comandare e monitorare veicoli di più produttori. Un controllore che espone il suo stato tramite uno standard aperto come VDA 5050 mantiene lo strato di orchestrazione — vedi M4 — indipendente dal fornitore, e vi lascia liberi di aggiungere una diversa classe di macchine in seguito senza riscrivere il caso di sicurezza. La gamma di controllori di sicurezza per robot mobili di FlyWei documenta le classificazioni e le interfacce per ogni classe.
Leva 2 — Convalidare le funzioni di sicurezza nel vostro stabilimento
Un livello di prestazione su una scheda tecnica è un'affermazione su un componente. Il vostro obbligo riguarda un sistema in un edificio. Colmate questo divario con un ciclo di convalida che segua il modo in cui qualificate qualsiasi altra attrezzatura.
Mappate prima i pericoli: angoli ciechi, transizioni delle porte di banchina, il percorso pedonale che taglia il corridoio principale, la camera di equilibrio refrigerata dove la condensa si deposita su una lente dello scanner. Le linee guida HSE sul trasporto sul posto di lavoro sono costruite esattamente attorno a queste interfacce tra veicoli e persone.
Quindi testate ogni funzione di sicurezza contro ogni pericolo e registratela. Attivate l'arresto protettivo con un pezzo di prova all'altezza di rilevamento nominale dello scanner. Confermate che il limite di velocità si applica realmente nella zona che avete disegnato. Forzate un arresto di emergenza a metà sollevamento e registrate il comportamento del carico. Interrompete la rete e confermate che il carrello si ferma in sicurezza invece di continuare l'ultimo ordine.
Firmate ogni test con il nome di un ingegnere, una data e un risultato. Questo registro, non la brochure, è ciò che il vostro revisore legge — ed è ciò che consente all'impianto di spostare un robot dalla qualificazione all'uso di routine.
Leva 3 — Costruire il pacchetto di prove PUWER e ISO 3691-4
Due riferimenti portano la maggior parte del peso normativo, e nominarli presto abbrevia ogni conversazione successiva.
PUWER 1998 è il dovere. Richiede che le attrezzature di lavoro siano idonee, mantenute, ispezionate e utilizzate solo da persone con formazione e informazioni adeguate. La regolamentazione 11 si occupa delle parti pericolose delle macchine, dove si trovano un montante mobile e una forcella motorizzata. Dove il carrello solleva, LOLER 1998 si applica insieme ad esso.
ISO 3691-4 è la specifica. Copre i carrelli industriali senza conducente e i loro sistemi, ed è il documento che un revisore si aspetta di vedere citato quando spiegate come sono state scelte e verificate le funzioni di sicurezza. Gli standard sono disponibili tramite BSI.
Assemblate il pacchetto come un unico documento controllato: la dichiarazione e il marchio UKCA, ogni funzione di sicurezza con la sua classificazione, i vostri registri di convalida del sito, il layout del traffico e dei pedoni come costruito, il registro di formazione per i supervisori e l'intervallo di ispezione pianificato. Revisionato annualmente, risponde alle domande di un ispettore prima che vengano poste.
| Funzione di sicurezza | Dichiarazione tipica della scheda tecnica | Ciò di cui ha bisogno il vostro pacchetto di qualificazione | Proprietario |
|---|---|---|---|
| Arresto di emergenza | "Installato di serie" | Classificazione nominata, più un registro di test del sito per macchina | Utente |
| Arresto protettivo (scanner) | "Scanner di sicurezza a 360°" | Altezza di rilevamento e geometria del campo verificate nel vostro stabilimento | Utente |
| Limitazione della velocità per zona | "Zone configurabili" | Ogni zona disegnata, testata e firmata in base al layout del sito | Utente |
| Comportamento del carico durante l'arresto | Raramente dichiarato | Arresto a metà sollevamento testato a carico nominale; risultato registrato | Utente |
| Comportamento in caso di perdita di rete | Raramente dichiarato | Comportamento di mantenimento sicuro documentato, dimostrato | Integratore |
| Verifica periodica | Non coperto | Intervallo di ispezione impostato ai sensi del PUWER e registrato | Utente |
Leva 4 — Standardizzare una famiglia di controllori su una flotta mista
La maggior parte degli impianti non automatizza in un'unica mossa. Un carrello controbilanciato arriva per la movimentazione dei pallet, una macchina a corridoio stretto segue per il magazzino a scaffalature alte, un'unità a basso profilo gestisce il trasporto dal molo al magazzino. Lasciato a sé stesso, ognuno arriva con un'architettura di sicurezza diversa che richiede la propria convalida, ricambi, formazione e linea di manutenzione.
Specificare una famiglia di controllori comune per l'intera flotta risolve questo problema. Il caso di sicurezza viene scritto una volta contro un'architettura nota ed esteso per classe di macchina anziché ricostruito. I supervisori imparano un unico comportamento diagnostico. I ricambi si consolidano in una manciata di codici articolo. Quando viene aggiunta una classe di macchina, lo sforzo di qualificazione è incrementale anziché ripetuto.
È qui che un integratore indipendente si guadagna il suo posto. Una catena di fornitura monomarca vi offre qualsiasi controllore che il produttore installa. Scegliere tra diversi produttori consente al controllore di essere il punto fisso e alla macchina la variabile — il modo giusto, perché il controllore è ciò su cui si basa il vostro pacchetto di prove, e la macchina è ciò che cambia quando il processo lo fa.
Cosa fa FlyWei qui
FlyWei è un integratore di sistemi UK indipendente di carrelli elevatori autonomi e AMR. Non siamo un produttore né un rivenditore, ed è proprio per questo che il controllore di sicurezza è una specifica che stabiliamo noi piuttosto che una che ereditiamo.
In un sito farmaceutico regolamentato, il lavoro si svolge in tre fasi. Iniziamo con il flusso, non con la macchina: una lettura di 48 ore sul vostro movimento a più alto volume — tipicamente l'imballaggio di produzione fino all'area di quarantena o doganale — stabilisce se il flusso si adatta a un carrello senza conducente e quale classe si adatta. Questo può essere un carrello retrattile autonomo FlyWei per scaffalature alte, una classe di stoccatori per altezze medie, o un robot di sollevamento a sollevamento latente dove il carico è una gabbia su ruote piuttosto che un pallet.
Quindi specifichiamo il controllore in base ai vostri requisiti di prova, nominando e classificando ogni funzione di sicurezza prima che venga ordinato qualsiasi cosa, attingendo alla gamma presentata nella nostra pagina controllori. Infine, eseguiamo la convalida nel vostro stabilimento con il vostro team, producendo i registri firmati per il vostro pacchetto di qualificazione.
M4 gestisce la flotta e contiene le regole del traffico; RDS distribuisce il lavoro dai sistemi che già utilizzate, in modo che i robot ricevano ordini dai vostri ERP e WMS esistenti invece di sostituirli. I siti lungo il corridoio delle East Midlands — Magna Park, DIRFT, Burton-on-Trent — operano secondo questo schema, e le nostre pagine soluzioni lo illustrano per settore.
Domande frequenti
Cos'è un controllore di sicurezza su un robot mobile?
È l'hardware certificato che esegue le funzioni di sicurezza della macchina — arresto di emergenza, arresto protettivo, limitazione della velocità — indipendentemente dal software di navigazione. Poiché è valutato e verificato autonomamente, rimane affidabile anche quando lo stack di navigazione fallisce.
PUWER si applica ai carrelli elevatori senza conducente?
Sì. PUWER 1998 si applica alle attrezzature di lavoro fornite per l'uso sul lavoro e non fa distinzione tra un carrello con conducente e uno senza. Il dovere ricade su di voi in quanto utenti, coprendo idoneità, manutenzione, ispezione e formazione.
Un marchio UKCA o CE è sufficiente per il nostro pacchetto di qualificazione?
No. Un marchio di conformità registra la dichiarazione del produttore rispetto alle direttive applicabili alla macchina. Non dice nulla sulle vostre larghezze di corridoio, percorsi pedonali o traffico. Il vostro pacchetto necessita di registri di convalida del sito in aggiunta alla dichiarazione.
Cos'è ISO 3691-4?
ISO 3691-4 è lo standard internazionale che copre i carrelli industriali senza conducente e i loro sistemi. È il riferimento che un revisore si aspetta di vedere quando spiegate come è stata selezionata e verificata ogni funzione di sicurezza. Le copie sono disponibili tramite BSI.
Quale livello di prestazione devono avere le funzioni di sicurezza?
Non esiste una risposta unica. Il livello richiesto è un risultato della valutazione dei rischi per il vostro sito e il vostro layout, non una cifra fissa quotata in anticipo. Chiedete a qualsiasi fornitore di dichiarare la classificazione raggiunta per funzione, quindi confrontatela con la vostra valutazione.
Una famiglia di controllori di sicurezza può gestire robot di diversi produttori?
In pratica, sì, laddove un controllore comune sia specificato per l'intera flotta e i veicoli espongano lo stato tramite uno standard aperto come VDA 5050. Ciò mantiene lo strato della flotta indipendente dal fornitore e consente di estendere il caso di sicurezza per classe di macchina anziché ricostruirlo per ogni fornitore.
Se la dimostrazione delle funzioni di sicurezza dei robot mobili a un revisore è nel vostro registro dei rischi del terzo trimestre, il modo più rapido per scoprire a che punto siete è esaminare un singolo flusso.
Ottenete una lettura di fattibilità di 48 ore sul vostro flusso a più alto volume — o esaminate prima le classificazioni e le interfacce della nostra gamma di controllori di sicurezza per robot mobili.
Ingegneri con sede nel Regno Unito. Nessun obbligo. Rispondiamo entro un giorno lavorativo.